挂靠公司的车辆发生交通事故时，挂靠公司确实需承担相应的责任，具体分析如下：
一、民事赔偿责任
连带责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，若发生交通事故并造成损害，且该损害属于机动车一方的责任，那么挂靠人（实际运营者）和被挂靠公司需共同承担连带责任。这意味着受害者有权选择向挂靠人或被挂靠公司中的任何一方或双方要求赔偿，被挂靠公司不能以车辆非自己实际运营为由拒绝承担责任。
- 例如，若一辆挂靠公司的货车在运输途中因超速行驶发生交通事故，造成他人受伤，那么受害者既可以要求货车司机（挂靠人）赔偿，也可以要求挂靠公司赔偿，或者同时要求两者赔偿。
内部责任划分：
- 尽管对外需承担连带责任，但挂靠人与被挂靠公司内部可根据挂靠协议来划分具体责任。若协议中明确约定被挂靠公司在交通事故中不承担实际赔偿责任，仅提供名义挂靠服务，则被挂靠公司在对外赔偿后，可依据该协议向挂靠人进行追偿。然而，这种内部约定并不影响受害者的赔偿权利。
二、行政责任
- 被挂靠公司在车辆挂靠过程中若存在管理不善，如未对挂靠车辆进行定期安全检查、未对司机进行必要的安全教育培训等，导致交通事故的发生，可能会面临交通运输管理部门等相关行政机关的处罚。处罚措施可能包括罚款、暂扣或吊销相关经营许可证件等。
- 例如，若运输公司允许不符合安全标准的挂靠车辆上路运营，一旦发生交通事故，相关部门将有权对其进行行政处罚。
三、特殊情况下的责任减轻或免除
有效合同约定及实际履行：
- 若挂靠合同中明确约定了挂靠公司对车辆的管理权限仅限于特定范围，且在实际履行中挂靠公司确实未对车辆运行进行实际支配，也未从中获取利益，法院可能会根据具体事实和证据减轻或免除挂靠公司的责任。
车辆被盗抢期间发生事故：
- 若挂靠车辆在被盗抢期间发生交通事故，且挂靠公司对车辆的被盗抢不存在过错，则挂靠公司一般不承担赔偿责任。因为此时车辆的运行已脱离挂靠公司和实际车主的控制。
四、法律建议
- 对于挂靠公司：应加强对挂靠车辆的管理和监督，确保车辆符合安全标准，司机具备合法资质，并定期进行安全教育培训，以降低潜在的法律风险。
- 对于受害者：在发生交通事故后，应及时收集证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等，以便在要求赔偿时提供有力支持。同时，也可以咨询专业律师，了解自己的合法权益和赔偿途径。
总结来说，挂靠公司的车辆发生交通事故时，挂靠公司通常需承担连带责任，但在特定情况下，如存在有效合同约定且实际履行、车辆被盗抢等，挂靠公司可能不承担责任或责任有所减轻。无论如何，挂靠公司都应加强对挂靠车辆的管理和监督，以确保道路交通安全和降低法律风险。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。