没有公司授权刻章是违法的。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律依据与规定
《中华人民共和国刑法》第二百八十条：明确规定伪造公司印章属于犯罪行为。这意味着，无论是否得到公司授权，只要实施了伪造公司印章的行为，就可能面临法律的制裁，包括有期徒刑、拘役、管制及罚金等。
《印章治安管理办法》：该办法细化了印章管理的具体要求，明确指出任何单位和个人不得非法制作、使用印章。刻制印章需提供如营业执照副本等合法证明文件，且必须经过相关部门的审批和备案。没有公司授权而刻制公章，显然违反了这一规定。
二、违法刻章的法律后果
行政处罚：工商行政管理部门或公安机关将对违法刻章行为进行查处，责令停止违法行为，没收非法制作的公章，并可处以罚款等行政处罚。这些处罚措施旨在维护市场秩序和公共安全，防止因非法刻章而引发的各种法律纠纷和经济损失。
刑事责任：如果伪造公司印章的行为情节严重，还可能构成犯罪，面临更严厉的刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造公司印章的行为可能面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利的刑事处罚，并处罚金。在情节严重的情况下，刑罚将更加严厉。
法律风险与经济损失：使用未经合法授权的公章签订合同、进行交易等行为，可能导致合同无效或效力待定。这不仅会给公司及相关方带来经济损失，还可能引发法律纠纷，影响公司的声誉和正常运营。
三、合法刻章的正确程序
为了避免法律风险和不必要的麻烦，公司应严格遵守法律法规，按照以下程序刻制并使用公章：
完成公司注册：首先需按照法定程序完成公司注册，取得合法的营业执照。这是刻制公章的前提和基础。
申请刻制印章：携带营业执照、法人身份证明等相关材料，向当地公安机关提出刻制印章的申请。申请时需说明刻制印章的种类、数量、用途等，并提交相关证明材料。
审核与刻制：公安机关审核通过后，将指定合法的印章制作单位为公司刻制印章。刻制过程中需严格遵守相关法律法规和印章制作规范，确保印章的质量和安全性。
备案与使用：完成刻制后，公司需到公安机关领取印章，并按照规定进行备案和规范使用。备案时需提交印章的印模、使用范围等相关信息，以便公安机关进行管理和监督。
建议：如果你或你所在的公司需要刻制公章，请务必遵守相关法律法规和程序要求，确保刻制的公章合法有效。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。