结论：儿子拿爸爸的车抵押，您将车开回是否犯法，这取决于多个因素，包括您是否知道抵押情况、车辆的所有权归属、抵押的合法性以及您开回车辆的方式等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 车辆所有权与抵押合法性：

   • 如果车辆确实属于您丈夫（即儿子的父亲）所有，且儿子未经父亲同意擅自将车辆抵押，那么这种抵押行为在法律上可能是无效的，因为儿子无权处分不属于他的财产。
   • 在这种情况下，如果您不知道抵押情况，且车辆确实属于您丈夫所有，您将车辆开回通常不会被视为犯法行为，因为您是在维护自己家庭的财产权益。

2. 您是否知道抵押情况：

   • 如果您事先知道儿子将车辆抵押，并且同意或默许了这一行为，那么您后来将车辆开回可能构成对抵押合同的违约或侵犯抵押权人的权益，具体取决于抵押合同的条款和当地法律的规定。
   • 如果您事先不知道抵押情况，且是在发现后出于保护家庭财产的目的将车辆开回，那么您的行为可能更倾向于被视为合法或至少是有合理理由的。

3. 开回车辆的方式：

   • 如果您是通过和平、合法的方式（如与抵押权人协商、在警方协助下等）将车辆开回，那么您的行为通常不会被视为犯法。
   • 如果您是通过暴力、威胁或其他非法手段将车辆开回，那么您的行为可能构成犯罪，如盗窃罪、抢劫罪等，具体取决于行为的性质和后果。

4. 法律后果与建议：

   • 如果您的行为被认定为违法或侵犯了他人的权益，您可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿损失、接受行政处罚或刑事处罚等。
   • 我建议您在采取任何行动之前，先了解清楚车辆的所有权归属、抵押的合法性以及您开回车辆的方式是否合法。如果可能的话，与抵押权人进行协商，寻求和平解决争议的方式。
   • 如果您对法律问题不确定或担心自己的行为可能构成违法，我建议您咨询专业的法律人士，如律师或法律顾问，以获取更具体和准确的法律建议。

总结：儿子拿爸爸的车抵押，您将车开回是否犯法取决于多个因素。在采取行动之前，请务必了解清楚相关情况，并考虑咨询专业法律人士的意见。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。