结论：凌晨把人家车刮了，下车查看后走了，过了三小时联系车主，是否算肇事逃逸需根据具体情况判断。若您主观上有逃避责任承担的意图，且客观上实施了逃离事故现场的行为，则可能构成肇事逃逸；若您有证据证明自己并不知晓发生了刮蹭事故而离开现场，则一般不认定为肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义与构成要件
根据相关法律规定，“交通肇事逃逸”指的是在道路交通事故发生后，当事人为逃避法律追究（如赔偿责任、行政处罚等），驾驶车辆或遗弃车辆逃离事故现场的行为。其构成要件主要包括：
- 发生了道路交通事故：无论是轻微刮蹭还是严重碰撞，只要涉及道路交通且产生了损害后果，均属于道路交通事故范畴。
- 行为人主观上有逃避责任承担的意图：例如，为了逃避赔偿对方车辆维修费用或可能的行政处罚等法律后果而选择逃跑。
- 行为人客观上实施了逃离事故现场的行为：即实际离开了事故现场，未履行报警、协商等义务。
二、针对您情况的具体分析
若您主观上有逃避责任承担的意图：
- 您在凌晨刮了别人的车后，虽然下车查看了，但选择离开现场，且过了三小时才联系车主。如果在这三小时内，您是为了逃避赔偿或可能的行政处罚等法律后果而故意不联系车主，那么您的行为可能构成肇事逃逸。
若您有证据证明自己并不知晓发生了刮蹭事故而离开现场：
- 如果刮蹭极其轻微，车辆几乎无明显碰撞痕迹，且您确实未察觉发生了刮蹭事故而离开现场，那么这种情况下一般不认定为肇事逃逸。但举证责任通常由您承担，即您需要提供证据证明自己并不知晓发生了事故。
三、肇事逃逸的法律后果
一旦被认定为肇事逃逸，您将面临一系列严重的法律后果：
- 民事责任：可能需要承担事故的全部责任，并赔偿对方的车辆损失等费用。
- 行政责任：可能会面临罚款、扣分、甚至拘留等行政处罚。
- 刑事责任：如果造成的后果特别严重，还可能涉嫌刑事犯罪，如交通肇事罪，将面临更加严厉的刑事处罚。
四、建议
为了避免不必要的法律纠纷和严重后果，我建议您在遇到类似情况时务必保持冷静，并按照以下方式处理：
- 立即停车并查看情况：确认事故的具体情况和损害程度。
- 报警处理：及时拨打报警电话，通知交警到场处理。
- 留下联系方式：与对方当事人交换联系方式，以便后续协商赔偿事宜。
- 积极配合调查：如实向交警陈述事故经过，提供相关信息和证据。
如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。