关于公司保洁是否需要精神病史证明的问题，这主要取决于具体的招聘要求和岗位性质，不过我可以根据一般情况和相关政策文件来为您详细解答。

首先，从一般情况来看，公司招聘保洁人员时，通常不会直接要求提供精神病史证明。保洁工作主要关注的是应聘者的身体健康状况、工作能力、责任心以及是否遵守公司规章制度等方面。在大多数情况下，公司会要求应聘者提供身体健康证明，以确保其能够胜任保洁工作，但这一证明通常不涉及精神病史。

然而，也有一些特殊情况需要注意。例如，如果保洁工作涉及到与特殊群体（如老人、儿童、病人等）的直接接触，或者公司出于安全考虑有特别要求，那么可能会对应聘者的健康状况进行更全面的评估，包括询问或要求提供有关精神健康方面的信息。但这种情况并不普遍，且通常会在招聘公告中明确说明。

接下来，我结合您提供的参考信息来进一步说明：

1. 商务部和国家卫生健康委员会关于建立家政服务员分类体检制度的通知：这一政策主要针对家政服务员，包括保洁、烹饪、照护等服务人员。它建立了分类体检制度，但并未明确要求提供精神病史证明。体检项目主要关注传染病、严重疾病等可能影响服务质量和消费者健康安全的情况。

2. 高县雅宜市政服务有限公司关于公开招聘环卫保洁人员的公告：该公告中明确列出了招聘的基本条件和具体条件，包括身体健康、无传染类疾病等，但并未提及需要提供精神病史证明。同时，公告中也列出了不得报考的情况，如曾受过刑事处罚、有违法违纪行为正在接受调查等，但同样没有涉及精神病史。

综上所述，公司招聘保洁人员时，通常不会要求提供精神病史证明。但如果您对某个具体公司的招聘要求有疑问，建议您直接联系该公司的人事部门或招聘负责人，以获取最准确的信息。同时，无论是否需要提供精神病史证明，应聘者都应如实提供自己的健康状况信息，以确保能够胜任所应聘的岗位。