关于返农民工保证金是否需要等验收完成才能退的问题，这确实是一个涉及具体流程和条件的重要咨询。根据我了解到的信息，我可以为您详细解答如下：
一、退还农民工保证金的基本条件
首先，要退还农民工保证金，通常需要满足一定的条件。根据公开发布的信息，这些条件主要包括：
工程项目竣工验收：农民工工资保证金对应的工程项目需要完成竣工验收。这是确保工程质量和合规性的重要环节，也是退还保证金的前提条件之一。
无拖欠农民工工资问题：在工程项目竣工验收后，需要确认没有发生拖欠农民工工资的情况，或者即使发生了拖欠，也已经得到了及时解决。这是保障农民工权益的重要措施，也是退还保证金的必要条件。
二、退还农民工保证金的流程
在满足上述条件后，您可以按照以下流程申请退还农民工保证金：
准备申请材料：根据当地人力资源和社会保障部门的要求，准备相关的申请材料。这些材料可能包括退还保证金书面申请书、建筑工程竣工验收报告、农民工工资发放表、工资拨款单、农民工工资保证金缴纳凭证等。请确保所有材料真实、完整，并加盖单位公章。
提交申请：将准备好的申请材料提交给当地的人力资源和社会保障部门。您可以选择亲自前往办理，或者按照部门的要求通过邮寄、电子邮件等方式提交。
审核与确认：人力资源和社会保障部门在收到您的申请后，会进行审核。审核过程可能包括对申请材料的真实性、完整性的核实，以及对工程项目是否满足退还条件的确认。审核通过后，部门会出具《农民工工资保证金返还(销户)确认书》。
解除监管与资金支配：经办银行在收到确认书后，会解除对工资保证金账户的监管。此时，相应款项不再属于工资保证金，您可以自由支配账户资金或办理账户销户。
三、特殊情况说明
如果您选择使用银行保函替代现金存储工资保证金，并符合相关规定，那么在提交书面申请后，人力资源和社会保障部门也会在规定时间内审核完毕，并返还保存的银行保函正本。
需要注意的是，不同地区的具体流程和条件可能有所不同。因此，在申请退还农民工保证金前，建议您先咨询当地的人力资源和社会保障部门，了解具体的流程和要求。
综上所述，返农民工保证金确实通常需要等工程项目竣工验收完成，并确认无拖欠农民工工资问题后才能退。希望这个解答能够帮助您更好地了解退还农民工保证金的流程和条件。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。