农民工工资保证金在特定条件下是需要退还的。以下是对这一问题的详细解答：

一、退还条件

农民工工资保证金退还的主要条件是工程项目已经完工，并且经过核查确认没有拖欠农民工工资或者即使发生拖欠也已经及时解决。具体来说，需要满足以下几点：

1. 工程项目已完工：这是退还保证金的基本前提，意味着相关的施工活动已经结束。
2. 无拖欠农民工工资：项目必须确保没有拖欠农民工工资的情况，或者即使有拖欠也已经得到了妥善解决。
3. 核查通过：项目属地的综合行政执法部门或相关机构需要对工程项目进行核查，确认符合退还条件。

二、退还流程

1. 提交申请：建设单位或施工总承包单位需要向相关部门提交退还保证金的申请，申请中应包含联系人电话、退还本金金额及产生的利息、申请单位原汇款开户行、户名、账号等信息。
2. 提供证明材料：除了申请书，还需要提供一系列证明材料，如建设方出具的无农民工向业主投诉拖欠工资的证明、施工方所承包工程全部完工证明、各班组工人花名册、最后一次农民工工资发放表等。
3. 核查与公示：相关部门会对提交的材料进行核查，并在一定期限内进行公示，以接受社会监督。如果公示期内未接到关于该项目拖欠农民工工资的举报投诉，将进行下一步操作。
4. 退还保证金：公示期满后，如果确认无误，相关部门将全额退还项目建设单位或施工企业农民工工资保证金。

三、注意事项

1. 材料齐全：在申请退还保证金时，必须确保提供的材料齐全且真实有效。否则可能会影响退还进度或导致退还申请被拒绝。
2. 关注政策变化：不同地区的退还政策可能有所不同，且可能会随着时间的推移而发生变化。因此，在申请退还保证金前，建议密切关注相关政策的最新动态。
3. 及时沟通：如果在退还过程中遇到任何问题或疑问，应及时与相关部门进行沟通咨询，以便及时解决问题。

综上所述，农民工工资保证金在工程项目完工且未拖欠农民工工资的情况下是可以退还的。但具体退还流程和要求可能因地区而异，因此建议在实际操作中遵循当地的相关规定和要求。