关于“因为未完成公司任务是否可以被辞退”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况进行综合分析。以下是我作为专业律师，结合《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律规定，为您提供的详细解答：

结论前置：员工因未完成工作任务被辞退的合法性，取决于劳动合同中的约定、工作任务的合理性、用人单位是否遵循法定程序以及是否给予员工合理机会等多个因素。

1. 合法辞退的情形：

   • 有明确约定且符合法定程序：若劳动合同或公司规章制度中明确规定了工作任务及完成标准，并且这些规定已经过民主程序制定并向员工公示，当员工未能完成任务时，用人单位需按照法定程序（如提前通知、听取申辩等）进行辞退。
   • 不能胜任工作且经培训或调岗后仍不能胜任：根据《劳动合同法》第四十条第二项，若员工不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位仍不能胜任，用人单位可解除劳动合同，但需提前三十日以书面形式通知员工或额外支付一个月工资。

2. 非法辞退的情形：

   • 任务不合理或未提供必要条件：若工作任务明显不合理，超出正常劳动者能力范围，或用人单位未提供完成工作任务所必需的条件和支持，直接辞退员工是不合法的。
   • 未遵循法定程序：用人单位未按规定提前通知、听取申辩、向工会说明情况等，直接辞退员工，也是不合法的。
   • 未给予合理机会：用人单位在辞退前未给予员工合理的整改期限和指导帮助，直接辞退可能构成违法。

3. 经济补偿与争议处理：

   • 若用人单位按照《劳动合同法》第四十条的规定解除劳动合同，应向员工支付经济补偿。补偿金额通常根据员工在用人单位的工作年限和月工资来计算。
   • 若员工对辞退决定或经济补偿有异议，可根据《劳动法》第八十三条的规定，自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

综上所述，员工因未完成工作任务被辞退的合法性是一个综合考量的问题。用人单位在辞退员工前，应确保其行为符合法律法规，并妥善处理可能出现的争议。如果您面临此类问题或有其他劳动法律方面的疑问，欢迎随时向我咨询。