进别人公司是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法进入的情况：
- 正常业务往来：如果你是因业务需要，如洽谈合作、参加会议、进行商务考察等，且经过公司相关人员的许可或邀请进入公司，这是完全合法的行为。例如，你作为供应商代表，受采购部门邀请来公司商讨合作细节，这种进入行为是正当且受法律保护的。
- 员工正常上下班：如果你是该公司的员工，按照公司规定的时间和方式进入公司，这当然是合法的。员工有权在工作时间进入公司办公场所，这是其履行工作职责的一部分。
- 受邀参观或访问：有时公司会邀请外部人士参观其设施、生产线或办公环境，以展示公司实力或进行文化交流。在这种情况下，你作为受邀者进入公司也是合法的。
非法进入的情况：
- 未经许可擅自闯入：如果你未经公司许可，擅自闯入公司办公区域、生产车间或其他限制进入的场所，这可能构成非法侵入他人住宅或非法侵入计算机信息系统（如果涉及计算机系统）等违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役；非法侵入计算机信息系统或者采用其他技术手段，获取该计算机信息系统中存储、处理或者传输的数据，或者对该计算机信息系统实施非法控制，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。虽然公司办公场所不完全等同于住宅，但非法闯入的行为性质相似，且可能因扰乱公司正常秩序而受到行政处罚或承担民事责任。
- 以非法目的进入：如果你进入公司的目的是为了实施盗窃、诈骗、破坏公司财物、窃取商业秘密等违法行为，那么你的进入行为本身就是违法的，并且可能构成更严重的犯罪。例如，你为了窃取公司的商业秘密而潜入公司，一旦被发现，不仅可能面临刑事处罚，还可能承担巨额的民事赔偿责任。
- 违反公司安全规定进入：有些公司出于安全考虑，会制定严格的安全规定，如限制某些区域的进入、要求佩戴安全标识等。如果你违反这些规定进入公司，虽然可能不直接构成犯罪，但可能因违反公司规章制度而受到纪律处分，甚至可能因扰乱公司秩序而受到行政处罚。
建议：
- 在进入任何公司之前，最好先与公司相关人员取得联系，确认是否允许进入以及进入的具体方式和时间。
- 如果你是因业务需要进入公司，最好携带相关的业务文件或邀请函等证明材料，以备不时之需。
- 遵守公司的规章制度和安全规定，不要擅自进入限制区域或进行违法活动。
如果你有任何关于刑事案件或公司法务方面的疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。