能否要回公司福利，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若公司福利属于法定福利（如社保、公积金等）
   根据《社会保险法》《住房公积金管理条例》等规定，公司必须依法为员工缴纳社保和公积金。若公司未缴纳或未足额缴纳，员工有权要求公司补缴，甚至可通过劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁强制执行。例如，公司未缴纳社保导致员工无法享受医保报销，员工可要求公司承担相应损失。

2. 若公司福利属于约定福利（如补充商业保险、年度体检、节日福利等）
   需以劳动合同、公司规章制度或书面承诺为依据：

   • 有明确约定：若劳动合同或公司规章制度中明确约定了福利内容（如“每年发放XX元购物卡”），公司未履行则构成违约，员工可要求公司继续履行或赔偿损失。
     
   • 无明确约定：若福利属于公司自主决定的“口头承诺”或“惯例”，且未形成书面文件，员工主张权利的难度较大，需结合具体证据（如聊天记录、同事证言等）证明公司曾承诺提供福利。

3. 若公司福利已发放但员工需返还（如离职后要求退还培训费、设备等）
   需区分福利性质：

   • 无对价福利：如节日礼品、生日福利等，通常无需返还。
     
   • 有对价福利：若公司以“服务期协议”等形式约定员工需工作满一定期限才能享受福利（如支付培训费后要求员工服务3年），员工提前离职可能需按比例返还培训费。但返还金额需合理，不得超过公司实际支出。

行动建议：

• 收集证据：保留劳动合同、公司规章制度、福利发放记录（如邮件、短信、签字文件等）、沟通记录等，以证明福利的存在及公司未履行的情况。
  
• 协商优先：尝试与公司协商解决，明确诉求（如补缴社保、补发福利或赔偿损失）。
  
• 法律途径：若协商无果，可向劳动监察部门投诉（针对法定福利）或申请劳动仲裁（针对约定福利），注意仲裁时效为1年内。
  

如有具体细节（如福利类型、公司行为等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。