结论前置：离婚判决书中没有写明抚养费，未成年子女是可以起诉父亲要求支付抚养费的。
详细分析：
抚养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这一义务是法定的，不因婚姻关系的解除而免除。因此，即使离婚判决书中没有明确写明抚养费，父亲仍然负有支付抚养费的义务。
起诉的法律依据：
- 当直接抚养子女的一方（通常是母亲）经济状况发生变化，难以独自承担抚养费用，或子女的教育、医疗、生活等费用支出明显增加时，未成年子女（由直接抚养一方作为法定代理人）有权向法院起诉，要求父亲支付抚养费。
- 法院在受理此类案件后，会根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素，综合判断并作出公正的判决，要求父亲支付相应的抚养费。
起诉的具体情形：
- 未成年子女作为原告：在直接抚养方经济困难或子女费用增加的情况下，未成年子女可作为原告（由直接抚养一方作为法定代理人）向法院起诉，要求父亲支付抚养费。
- 直接抚养子女一方作为原告：直接抚养子女的一方为维护子女利益，也可自己作为原告起诉要求对方支付抚养费。这种方式在实践中较为常见，因为直接抚养方更了解子女的生活需求和实际情况。
起诉准备与法院审理：
- 在起诉前，建议准备好相关证据材料，包括但不限于孩子的生活开支记录、教育费用清单、医疗费用报销单等，以证明抚养费用的实际发生和对方的支付能力。
- 法院在审理此类案件时，会全面考量孩子的实际需求、父母的财务状况及当地的平均生活水平，从而作出公正合理的判决，确定抚养费的数额及支付方式。
抚养费的调整：
- 随着孩子的成长和生活、教育等费用的增加，如果原有抚养费已无法满足孩子的实际需求，可以依法要求增加抚养费。此时，同样可以通过诉讼程序来寻求法律的帮助和支持。
法律建议：
- 如果离婚判决书中没有写明抚养费，且父亲未履行抚养义务，建议直接抚养子女的一方及时收集证据，如孩子的生活开支记录、教育费用清单等，以证明抚养费用的实际发生和对方的支付能力。
- 然后，以未成年子女的名义（由直接抚养一方作为法定代理人）或直接抚养子女一方的名义向法院提起诉讼，要求父亲支付抚养费。
- 在诉讼过程中，要积极配合法院的审理工作，提供充分的证据支持自己的诉求。
可能法律后果：
- 如果法院判决父亲支付抚养费，而父亲拒不履行判决义务，可以申请法院强制执行，以确保孩子的合法权益得到切实维护。
- 如果父亲长期拒不支付抚养费，还可能面临法律制裁，如被列入失信被执行人名单等。
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