安排教师陪餐是合法的，并且这一做法得到了相关政策文件的明确支持和鼓励。

具体来说，教育部、国家市场监督管理总局、国家卫生健康委员会共同公布的《学校食品安全与营养健康管理规定》中明确指出，中小学、幼儿园应当建立集中用餐陪餐制度，每餐均应当有学校相关负责人与学生共同用餐，并做好陪餐记录。这一规定旨在保障学生和教职工在校集中用餐的食品安全与营养健康，加强监督管理。

陪餐制度的实施，不仅有助于及时发现和解决集中用餐过程中存在的问题，还能通过直接的互动方式，增强学校与学生之间的联系和信任。当校领导或教师能够与孩子坐在一桌用餐，孩子们能够吃得安心、放心，这无疑会对学校产生更多的亲切感和信任感。这种信任是教学之间、家校之间顺畅沟通的前提，有助于形成合力，共同构筑一个安全的校园环境。

此外，陪餐制也体现了学校对学生无微不至的关心和爱护，是教育工作者承担责任的一种具体表现。通过陪餐，教师可以更直观地了解学生的饮食需求和偏好，为学校的餐饮服务提供更有针对性的改进建议，从而进一步提升学生的用餐体验和满意度。

因此，从政策层面和实际操作层面来看，安排教师陪餐都是合法且有益的。它不仅有助于保障学生的食品安全和营养健康，还能增强学校与学生之间的信任和联系，为构建一个安全、和谐的校园环境奠定坚实基础。