结论：未经业主同意就收取停车费，一般是不合法的，但具体还需根据停车位的产权归属、物业服务合同约定以及相关法律法规来判断。以下从不同角度进行分析：
一、从停车位产权归属角度分析
产权归业主所有：
- 如果停车位产权归业主所有，那么物业未经业主同意擅自收取停车费，显然侵犯了业主的财产权。业主有权拒绝支付，并可以通过法律途径维护自己的权益。
产权归开发商所有：
- 若停车位产权归开发商所有，开发商有权决定是否收取停车费以及收费标准。但即便如此，开发商或物业在收取停车费前，也应与业主进行充分沟通，并确保收费行为符合相关法律法规和物业服务合同的约定。未经业主同意，擅自提高收费标准或强制收取停车费，同样可能引发法律纠纷。
产权归全体业主共有：
- 在一些小区中，停车位可能属于全体业主共有。这种情况下，物业收取停车费需经过业主大会或业主委员会的同意，并确保收费行为符合相关法律法规和小区管理规约。未经业主同意，物业擅自收取停车费，同样是不合法的。
二、从物业服务合同约定角度分析
- 物业服务合同是物业与业主之间约定服务内容和收费标准的法律文件。如果合同中明确规定了停车费的收取标准和方式，且业主在签订合同时已表示同意，那么物业按照合同约定收取停车费是合法的。
- 但如果合同中未明确约定停车费，或者约定不明确，物业未经业主同意擅自收取停车费，则可能构成违约行为。业主有权要求物业停止收费，并可以通过法律途径追究物业的违约责任。
三、从相关法律法规角度分析
- 根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业在提供物业服务时，应遵循公平、合理、公开的原则，不得擅自扩大收费范围、提高收费标准。未经业主同意，物业擅自收取停车费，可能违反了相关法律法规的规定，业主有权向相关部门投诉或寻求法律援助。
法律建议
- 对于业主：如果发现物业未经同意擅自收取停车费，首先应与物业进行沟通协商，要求物业停止收费并说明理由。如果协商无果，可以向业主大会或业主委员会反映情况，寻求支持。必要时，可以向相关部门投诉或提起法律诉讼，维护自己的合法权益。
- 对于物业：在收取停车费前，应确保与业主进行充分沟通，并明确收费标准和方式。同时，应确保收费行为符合相关法律法规和物业服务合同的约定，避免引发法律纠纷。
总结：未经业主同意就收取停车费，一般是不合法的。但具体还需根据停车位的产权归属、物业服务合同约定以及相关法律法规来判断。如果您在房产问题（物业纠纷）方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。