取保候审并非完全由公安机关独立决定，而是由公安机关、人民检察院和人民法院根据案件具体情况和法律规定共同参与并作出决定的法律程序。以下是对这一问题的详细解释：
一、法律依据与条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关在符合以下条件时，可以对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的。
二、决定主体及职责
公安机关：
- 在侦查阶段，对于符合取保候审条件的犯罪嫌疑人，公安机关有权直接决定是否对其取保候审。这一决定需遵循严格的法律程序和条件，并经相关负责人批准。
- 公安机关在执行取保候审时，负责监督被取保候审人遵守相关规定，并对违反规定的行为进行处理。
人民检察院：
- 在审查起诉阶段，检察机关如果认为犯罪嫌疑人符合取保候审条件，也有权决定对其取保候审。例如，发现犯罪嫌疑人患有严重疾病或存在其他特殊情况，采取取保候审不致发生社会危险性时，可作出此决定。
人民法院：
- 在审判阶段，人民法院对于符合取保候审条件的被告人，同样有权决定是否对其取保候审。这通常发生在被告人可能被判处较轻刑罚，且采取取保候审不会影响案件审理和社会秩序的情况下。
三、取保候审的流程
取保候审的流程主要包括以下三个步骤：
申请：
- 被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权提出取保候审的申请。申请应当以书面形式提交给相关司法机关。
决定：
- 公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请后，应当在法定期限内（通常为7天）作出是否同意的答复。
- 决定取保候审的，应当报经县级以上公安机关负责人、检察院检察长或人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》。
执行：
- 取保候审的执行机关统一为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并明确告知其在取保候审期间应当遵守的各项规定。
四、特殊情况下的取保候审
在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，如果采取取保候审不致发生社会危险性，那么相关司法机关更有可能决定对其取保候审。
五、法律建议
如果您或您身边的人涉及刑事案件，并希望申请取保候审，建议您：
- 及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和取保候审的适用条件；
- 准备充分的申请材料，包括身份证明、案件情况说明、取保候审的保证等；
- 遵守取保候审期间的相关规定，如定期报告、不得离开指定区域等，以免违反规定而被撤销取保候审。
如果您有任何关于取保候审或其他刑事案件的法律问题，欢迎直接向我咨询。