结论：停车查看后没注意到有碰撞开车离开，接到交警通知后才知道有轻微刮蹭，是否构成逃逸需结合主观认知和客观行为综合判断。若您确实未察觉碰撞发生，且事后积极配合调查，通常不构成逃逸；但若您通过后视镜观察或车辆异常震动等迹象，明确感知到碰撞发生却未停车处理，则可能构成逃逸。

一、是否构成逃逸的判断依据

1. 主观认知状态

   • 不知情离开：若您停车查看时未发现碰撞痕迹，且因碰撞轻微未产生明显震动或声音，导致您确实未察觉碰撞发生，且事后积极配合交警调查，通常不认定为逃逸。
   • 明知事故后逃离：若您通过后视镜观察到碰撞发生，或车辆因碰撞产生明显震动、声音等迹象，您却未停车处理，而是选择离开现场，这属于明知事故后逃离，符合逃逸的主观要件。

2. 客观行为表现

   • 故意逃避法律责任：逃逸的核心是故意逃避法律责任，包括主动驶离现场、隐瞒事故真相等行为。若您因不知情而离开，且事后主动向交警说明情况，配合调查，则不构成故意逃避法律责任。
   • 短暂离开但及时报案：若您因客观原因（如道路拥堵被迫移动）短暂离开现场，但立即报警并返回现场，或主动联系交警说明情况，一般也不视为逃逸。

二、法律后果差异

• 构成逃逸：根据《道路交通安全法》的相关规定，若构成逃逸，您将面临200元以上2000元以下罚款、驾驶证记12分的处罚，情节严重者还可能被行政拘留。
• 不构成逃逸：若不构成逃逸，则按普通交通事故处理，您仅需承担民事赔偿责任及常规行政处罚，如罚款200元、记3分等。

三、建议应对措施

1. 立即停车检查：无论是否确定发生碰撞，发现异常情况应第一时间靠边停车，仔细检查车辆及周围环境，确认是否发生事故。
2. 固定证据：若发现碰撞痕迹或对方车辆，应拍摄现场照片、记录对方车牌号等信息，以便后续处理争议。
3. 及时报案：若无法联系对方车主或不确定是否发生事故，应立即向交警部门报备，说明情况并配合调查。

总结：在处理此类交通事故时，关键在于您的主观认知和客观行为。若您确实未察觉碰撞发生且事后积极配合调查，通常不构成逃逸；但若您明知事故却选择逃离现场，则可能面临严重的法律后果。因此，建议您在驾驶过程中保持警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。如有任何法律问题或疑虑，可直接向我咨询。