结论前置：股东私自拿公章造成损失，其他股东在一定条件下是可以起诉他的。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律关系分析
公司法角度：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司公章是公司对外进行法律行为的重要凭证，其使用和管理应遵循公司章程和内部管理制度。股东私自拿取并使用公章，可能构成对公司财产权的侵害，也可能违反公司章程或内部管理制度。
- 若该行为导致公司遭受损失，公司有权要求该股东承担赔偿责任。在公司未提起诉讼的情况下，其他股东可以依据《公司法》的相关规定，提起股东代表诉讼，即代表公司利益，以自己的名义向法院提起诉讼，要求该股东赔偿公司损失。
侵权责任法角度（现相关内容已纳入《中华人民共和国民法典》侵权责任编）：
- 股东私自拿取并使用公章，若造成公司或其他股东财产损失，该行为可能构成侵权行为。根据《民法典》侵权责任编的规定，侵权人应承担侵权责任，包括赔偿损失等。
- 在此情况下，受损的公司或其他股东有权要求侵权股东承担赔偿责任。若公司未提起诉讼，其他股东在符合一定条件下（如经过公司内部程序等），也可以以自己的名义提起诉讼。
二、起诉条件与程序
起诉条件：
- 存在明确的被告：即私自拿取并使用公章的股东。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：即要求该股东赔偿因私自拿取并使用公章给公司或其他股东造成的损失，并提供相关证据。
- 属于法院受理民事诉讼的范围和受诉法院管辖：即该纠纷应属于民事诉讼范畴，且应向有管辖权的法院提起诉讼。
起诉程序：
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等。
- 向法院提交起诉材料并缴纳诉讼费：按照法院的要求提交起诉材料，并缴纳相应的诉讼费用。
- 等待法院受理并开庭审理：法院在受理案件后，会安排开庭审理，双方当事人应按时出庭参加诉讼。
三、实际操作建议
收集证据：
- 其他股东应尽快收集相关证据，包括公章被私自拿取的记录、使用公章进行的法律行为记录、公司因此遭受的损失证明等。
- 证据应尽可能完整、真实、有效，以便在诉讼中证明自己的主张。
内部协商与调解：
- 在提起诉讼前，其他股东可以尝试与公司内部其他股东或管理层进行协商，寻求通过内部调解解决纠纷。
- 若协商无果或调解不成，再考虑提起诉讼。
寻求专业法律帮助：
- 由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，其他股东在提起诉讼前应寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
总结来说，股东私自拿公章造成损失，其他股东在一定条件下是可以起诉他的。在起诉前，其他股东应收集相关证据、尝试内部协商与调解，并寻求专业法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。