公司股东私自拿走公章是违法的，公司和其他股东应通过合法途径及时收回公章，并加强内部管理以防止类似事件再次发生。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：

一、法律性质与影响

1. 违法行为：公章是公司的重要财产，其使用和管理应严格遵循公司章程及相关法律法规。股东私自拿走公章，可能构成对公司财产的非法侵占，违反了《中华人民共和国刑法》中关于侵占罪的规定（若数额较大或情节严重）。同时，这也违反了公司内部的管理规定，破坏了公司的正常运营秩序。

2. 影响公司运营：公章是公司对外进行法律行为的必要工具，其被非法占有会严重影响公司的正常运营。例如，公司可能无法签署重要合同、进行银行转账等，从而给公司带来经济损失和法律风险。

二、维权措施

1. 内部沟通与协商：

   • 召开股东会：依据公司章程规定的程序，提议召开临时股东会，明确指出股东的不当行为，并要求其归还公章。通过股东会决议，对公章的保管和使用进行规范，确保公章的安全和合规使用。
   • 直接沟通：尝试与私自拿走公章的股东进行坦诚交流，了解其拿走公章的原因，并说明此行为的违法性和对公司的不良影响，要求其主动归还公章。

2. 法律途径：

   • 提起民事诉讼：以公司名义向法院提起诉讼，要求股东返还公章，并提交相关证据证明其无权占有。若因股东的行为给公司或其他股东造成经济损失，可同时提起损害赔偿之诉，要求赔偿相应损失。
   • 向公安机关报案：若有证据表明股东存在恶意，如企图利用公章进行非法活动，可向公安机关报案，由公安机关调查处理，并追究相关人员的刑事责任。

3. 紧急措施：

   • 变更公章：在情况紧急且无法通过上述途径迅速收回公章时，公司可考虑向公安机关申请备案并重新刻制公章。重新刻制后，需及时通知公司的合作伙伴、客户等相关方，避免因公章变更产生不必要的纠纷。

三、预防措施

为了避免类似问题的再次发生，公司应加强内部管理和制度建设：

1. 完善公司章程和股东协议：明确股东的权利和义务，以及公司公章等重要物品的保管和使用规定。确保所有股东都了解并遵守相关规定，减少因规定不明而产生的纠纷。

2. 建立健全的内部控制机制：加强对公司印章等重要物品的管理和监督，实施严格的保管和使用流程。例如，可以设立专门的印章保管岗位，明确印章的保管责任和使用审批程序，确保只有经过授权的人员才能接触和使用公章。

3. 提高员工的法律意识和合规意识：定期对公司员工进行法律培训和教育，增强他们的法律法规意识和公司规章制度意识。通过培训，使员工了解私自拿走公章等行为的违法性和后果，从而自觉遵守公司规定，维护公司的正常运营秩序。

四、实际案例参考

在实际操作中，已有类似案例表明，股东私自拿走公章后，公司通过法律途径成功收回了公章，并追究了相关股东的法律责任。这些案例为公司提供了宝贵的经验和借鉴，表明在面对此类问题时，公司应积极采取措施维护自身权益。

总结来说，面对股东私自拿走公章的情况，公司应通过内部沟通、法律途径及预防措施来维护公司和股东的合法权益。同时，公司也应加强内部管理和制度建设，确保公章的安全和合规使用，预防类似问题的再次发生。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。