结论前置：没有劳动合同，劳动者也不可以直接辞职走人，而是需要根据具体情况遵循相应的法律程序。
一、一般情况下的离职程序
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者在试用期内应提前三日通知用人单位，转正后则需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。这一规定同样适用于未签订书面劳动合同但已形成事实劳动关系的情况。这是因为，即便没有书面合同，劳动者与用人单位之间的事实劳动关系仍然受到法律的保护和约束。
举例说明：假设小张在一家公司工作，但未签订书面劳动合同。如果小张想要离职，且处于试用期，他应提前三日通知公司；如果已经转正，则需提前三十日以书面形式通知公司，才能合法离职。
二、用人单位存在过错时的离职规定
如果用人单位存在严重过错，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的、未及时足额支付劳动报酬的、未依法为劳动者缴纳社会保险费的等情形，依据《劳动合同法》第三十八条，劳动者可以解除劳动合同。若用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，且不需事先告知用人单位。
举例说明：如果小张所在的公司长期拖欠工资，且未依法为他缴纳社会保险费，小张有权立即解除劳动合同，并可以要求公司支付经济补偿。
三、未签劳动合同的法律后果及劳动者权益
用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。若用人单位违反法律规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，则自应当订立之日起向劳动者每月支付二倍的工资。这表明，尽管未签劳动合同，但劳动者的合法权益仍受法律保护，并有权要求相应的经济赔偿。
举例说明：如果小张在公司工作已经八个月，但公司一直未与他签订书面劳动合同，那么公司应向小张支付七个月的双倍工资作为赔偿（第一个月不计算在内）。
四、长期未签劳动合同的法律认定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为双方已订立无固定期限劳动合同。在此情况下，劳动者仍需按照法定程序或与公司协商一致后才能离职，否则可能构成违法解除劳动合同，需承担相应的法律责任。
五、离职时的注意事项
在离职时，劳动者应遵守相关法律法规和公司规定，确保自己的权益得到保障。具体包括：
综上所述，即便在未签订劳动合同的情况下，劳动者与用人单位之间的劳动关系仍然受到法律的保护和约束。劳动者在离职时应遵循相关法律程序和公司规定，以确保自己的合法权益得到充分保障。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。