辅警在辅助民警办案中利用工作之便偷盗涉案羁押物品，应判盗窃罪。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 辅警的身份与职责

• 辅警作为警务辅助人员，其职责是协助民警进行执法活动，但他们并不具备正式的警察身份和执法权限。

二. 偷盗涉案羁押物品的行为性质

• 涉案羁押物品是公安机关在办案过程中依法扣押、查封的财物，属于国家管理下的公共财产。
• 辅警利用工作之便偷盗这些物品，侵犯了公共财产的所有权，构成了盗窃罪的客体要件。

三. 盗窃罪的构成要件

• 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
• 辅警偷盗涉案羁押物品，显然是以非法占有为目的，且行为方式属于秘密窃取。

四. 法律责任的承担

• 辅警作为具有刑事责任能力的自然人，其偷盗行为一旦构成盗窃罪，就应当依法承担刑事责任。
• 具体的刑罚将根据盗窃财物的价值、盗窃次数、犯罪情节等因素，由法院依法判决。

综上所述，辅警在辅助民警办案中利用工作之便偷盗涉案羁押物品，构成了盗窃罪。这一行为不仅违反了辅警的职业道德和纪律规定，更触犯了国家法律，应当受到相应的刑事处罚。我建议相关部门在发现此类行为时，应依法及时查处，以维护法律的尊严和公正。如有进一步需要，您可以继续咨询我。