上诉人在上诉期满后是可以撤回上诉的，但需满足一定条件并经过法院审查。以下是对这一问题的详细解答：
一、撤回上诉的法律依据与条件
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第三百八十三条，上诉人在上诉期满后要求撤回上诉的，第二审人民法院经审查，认为原判认定事实和适用法律正确，量刑适当的，应当裁定准许；认为原判确有错误的，应当不予准许，继续按照上诉案件审理。
- 对于被判处死刑立即执行的被告人提出上诉，在第二审开庭后宣告裁判前申请撤回上诉的，应当不予准许，继续按照上诉案件审理。
撤回条件：
- 上诉人需在第二审人民法院受理上诉后至宣判前提出撤回上诉的申请。
- 撤回上诉的申请需出于自愿，且不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。
二、撤回上诉的程序与审查
提出方式：
- 撤回上诉通常应以书面形式提出，即提交撤诉申请书。在特殊情况下，如上诉人因身体原因无法书写等，也可以口头形式提出，但需由二审法院记录在案。
法院审查：
- 第二审人民法院会对撤诉申请进行审查，核实其是否出于自愿，并考虑案件的具体情况。
- 审查内容包括原判认定事实和适用法律是否正确、量刑是否适当，以及撤诉是否可能损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。
三、撤回上诉的效力与后果
一审裁判生效：
- 一旦法院裁定准许撤回上诉，一审判决将在裁定送达后立即生效。这意味着，除非通过审判监督程序，否则该判决将成为终局性的法律决定。
不得再行上诉：
- 撤回上诉后，上诉人及其法定代理人等将失去再次就同一案件提起上诉的权利。这是为了维护司法程序的稳定性和权威性。
执行程序启动：
- 对于涉及财产性判项的案件，如罚金、没收财产等，在判决生效后，相关执行机关将依法启动执行程序。
四、特殊情况下的处理
- 对于被判处死刑立即执行的被告人，其在提出上诉后，若在第二审开庭后宣告裁判前申请撤回上诉，法院一般不予准许。这是为了确保司法程序的严肃性和公正性，防止被告人通过撤回上诉来逃避法律制裁。
举例说明：
假设某被告人因犯罪被一审法院判处有期徒刑十年，被告人不服提起上诉。在上诉期满后，被告人认为一审判决并无明显错误，且考虑到上诉可能带来的不利后果，决定撤回上诉。此时，被告人需向第二审人民法院提交撤诉申请书，并说明撤诉的理由。第二审人民法院在收到申请后，将依法进行审查。若认为原判认定事实和适用法律正确、量刑适当，且撤诉不损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益，法院将裁定准许撤回上诉，一审判决随即生效。
总结与建议：
上诉人在上诉期满后撤回上诉是一个复杂的法律行为，需满足一定条件并经过法院审查。若您或您身边的人面临类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。作为专业律师，我擅长处理婚姻家庭、经济纠纷、房产纠纷、合同纠纷、公司事务、行政纠纷等领域的法律问题，欢迎您直接向我咨询。