结论：能否起诉前婆婆要求返还结婚时妈妈给的首饰，需根据首饰的性质及具体情况来判断。若首饰属于彩礼范畴且符合法定返还条件，可以起诉要求返还；若首饰属于赠与且已完成交付，则一般不能起诉要求返还。

分析如下：

一、若首饰属于彩礼范畴

1. 彩礼的定义与性质：

   • 彩礼通常指的是在婚姻关系缔结过程中，男方或其家庭向女方或其家庭赠送的财物，以表达缔结婚姻的诚意和意愿。
   • 彩礼在法律上并非一个严格的法律术语，但其性质往往被视为附条件的赠与，即以缔结婚姻为条件。

2. 彩礼的返还条件：

   • 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条的规定，当事人请求返还按照习俗给付的彩礼的，如果查明属于以下情形，人民法院应当予以支持：
     • 双方未办理结婚登记手续；
     • 双方办理结婚登记手续但确未共同生活；
     • 婚前给付并导致给付人生活困难。
   • 若您的情况符合上述任一条件，且首饰被认定为彩礼的一部分，那么您有权起诉要求前婆婆（或实际给付人）返还首饰或相应价值。

3. 起诉流程与注意事项：

   • 您需要准备相关证据，如首饰的购买凭证、给付时的见证人证言、双方关于彩礼的沟通记录等，以证明首饰属于彩礼范畴且符合返还条件。
   • 起诉时，您应明确被告身份（如前婆婆或实际给付人），并选择有管辖权的法院提起诉讼。
   • 诉讼过程中，您需积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和陈述。

二、若首饰属于赠与且已完成交付

1. 赠与的定义与性质：

   • 赠与是指赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的一种行为。
   • 赠与在法律上是一种民事法律行为，一旦成立并完成交付，即具有法律效力。

2. 赠与的不可撤销性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。
   • 若首饰已经交付给您，且不属于上述可撤销的赠与情形，那么赠与行为已经完成，您即成为首饰的合法所有人。

3. 无法起诉要求返还的情况：

   • 若首饰被认定为赠与且已完成交付，那么您前婆婆作为赠与人（或原所有人）一般无权要求您返还首饰。
   • 相应地，您也无法起诉要求前婆婆返还首饰，因为您已经合法取得了首饰的所有权。

建议：

• 在处理此类纠纷时，建议您首先尝试与前婆婆进行协商沟通，寻求和解的可能性。
• 若协商无果，且您认为首饰属于彩礼范畴且符合返还条件，那么您可以考虑通过法律途径解决纠纷。
• 在起诉前，建议您咨询专业律师（即我本人，唐章富律师，专注于婚姻家庭领域），以获取更具体的法律建议和指导。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。