结论：工伤鉴定为10级后，即使过了好多年，只要符合一定条件，仍然有可能拿到相应的赔偿。具体能否拿到赔偿以及赔偿的金额，需根据实际情况来判断。
分析说明：
工伤赔偿的时效性：
- 工伤赔偿的请求权通常受到诉讼时效的限制。但根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。不过，对于工伤赔偿，如果劳动者在劳动关系存续期间因工伤事故遭受人身损害，其请求赔偿的时效可能并不完全受此限制，特别是在劳动者未及时主张权利但仍在原单位工作的情况下。
- 更重要的是，如果劳动者在工伤发生后，与用人单位就赔偿事宜达成过协议但未履行，或者用人单位未依法支付赔偿，劳动者在发现权益受损后，仍可以在合理期限内主张权利。这里的“合理期限”并非固定不变，而是根据具体情况来判断，包括劳动者何时知道或应当知道其权利被侵害、用人单位的态度、是否存在欺诈或胁迫等情形。
工伤10级的赔偿项目：
- 工伤10级通常意味着劳动者遭受了一定程度的身体伤害，但并未达到丧失劳动能力的严重程度。根据《工伤保险条例》的规定，工伤10级的劳动者可以享受一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等赔偿项目。
- 这些赔偿项目的具体金额和支付方式，通常根据劳动者的工资水平、工伤发生地的平均工资水平以及用人单位的实际情况来确定。
实际操作中的考虑因素：
- 在实际操作中，劳动者能否拿到工伤10级的赔偿，还取决于多个因素，如用人单位是否依法参加了工伤保险、是否及时为劳动者申报了工伤、是否与劳动者就赔偿事宜达成了协议并履行等。
- 如果用人单位未依法参加工伤保险或未及时申报工伤，劳动者可能需要通过劳动仲裁或诉讼等途径来维护自己的权益。在这种情况下，劳动者需要提供充分的证据来证明自己的工伤事实、伤残等级以及用人单位的过错等。
行动建议：
- 如果您是工伤10级的劳动者，且已经过了好多年但尚未拿到赔偿，建议您首先收集相关证据，如工伤认定书、伤残等级鉴定书、与用人单位的沟通记录等。
- 然后，您可以尝试与用人单位协商解决赔偿事宜。如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，或者向人民法院提起诉讼来维护自己的权益。
- 在整个过程中，如果您感到困惑或无助，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。