公司要求填写父母身份证号，这一行为通常是不合法的。以下从多个角度为你详细分析：

法律依据与原则

根据《中华人民共和国个人信息保护法》，处理个人信息应当遵循合法、正当、必要的原则，并且要经过信息主体的明确同意。公司收集员工个人信息应限于实现劳动关系建立和管理等必要范围，如员工本人的姓名、身份证号、联系方式和学历等。身份证号码属于个人敏感信息，一旦泄露，可能给员工及其家人带来电信诈骗、个人信息被非法售卖用于恶意注册等诸多不利影响。公司若无法证明其收集父母身份证信息的合法性、必要性，并采取了足够的信息保护措施，则此行为构成对个人隐私的侵犯。

公司要求的合理性判断

公司在要求员工提供父母身份证号码时，需满足以下条件方可视为合理：

1. 合法性：公司必须证明这一需求有明确的法律依据或特殊的业务需求，如某些特殊行业可能需要对员工及其家属背景进行全面审查，但这种情况极为罕见且需严格遵循相关法律法规。
2. 必要性：公司需说明为何必须收集这些信息，以及这些信息将如何被具体使用和保护。若信息非业务所必需，或可通过其他方式获取，则该要求不合理。
3. 同意权：员工有权决定是否提供这些信息，公司不能强制要求，也不能在员工不同意的情况下擅自收集或使用。

员工应对措施

面对公司要求提供父母身份证号码的情况，员工可以采取以下措施：

1. 与公司沟通：首先，与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解其收集信息的具体用途、必要性及保护措施。
2. 拒绝提供：若公司无法给出合理解释，或员工不能接受其解释，有权拒绝提供信息。员工应明确表达自己的立场，并保留相关沟通记录作为证据。
3. 咨询与反映：在必要时，可向公司的法务部门或相关监管机构咨询，确认公司行为的合法性。若公司强迫员工提供信息，员工可向劳动监察部门反映情况，维护自身合法权益。

可能的法律后果

如果公司未经员工同意，擅自收集、使用或泄露其父母身份证号码等个人信息，可能面临以下法律后果：

1. 行政处罚：根据《中华人民共和国个人信息保护法》等相关法律法规，公司可能面临警告、罚款等行政处罚。
2. 民事赔偿：若员工或其家人因信息泄露遭受损失，公司可能需要承担相应的民事赔偿责任。
3. 刑事责任：在严重情况下，如公司非法获取、出售或提供公民个人信息，情节严重的，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。

综上所述，公司要求员工填写父母身份证号的行为通常是不合法的。员工应谨慎对待此类要求，确保个人隐私和信息安全不受侵害。如果你有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。