结论：未成年人捡到钥匙把车骑走的行为，是否构成偷盗（盗窃罪），需结合具体情节判断，主要看是否符合盗窃罪的构成要件，同时要考虑未成年人的刑事责任年龄问题。以下从不同角度进行分析：

一、盗窃罪的构成要件角度

1. 主观方面：盗窃罪要求行为人具有非法占有的目的。如果未成年人捡到钥匙后，明知车辆不属于自己，仍骑走并意图永久占有或使用，则可能具有非法占有的目的。但如果只是临时骑用，没有长期占有的意图，则可能不构成盗窃罪的主观要件。

2. 客观方面：盗窃罪要求行为人实施了秘密窃取公私财物的行为。未成年人捡到钥匙后骑走车辆，如果是在车主不知情的情况下进行的，且车辆价值达到盗窃罪的立案标准（一般根据地区经济发展水平，数额较大通常为1000元至3000元以上），则可能构成盗窃罪的客观要件。

二、未成年人刑事责任年龄角度

1. 已满16周岁：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。因此，如果未成年人已满16周岁，且其行为符合盗窃罪的构成要件，则可能构成盗窃罪，并应承担相应的刑事责任。

2. 不满16周岁：根据同一法条，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。由于盗窃罪不在此列，因此不满16周岁的未成年人即使实施了符合盗窃罪构成要件的行为，也不承担刑事责任。但可能面临治安管理处罚，如罚款、拘留等，具体根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定执行。同时，其监护人应承担相应的民事赔偿责任。

三、特殊情形考虑

1. 车辆价值：如果车辆价值较低，未达到盗窃罪的立案标准，则即使行为符合盗窃罪的构成要件，也不构成盗窃罪。但可能构成其他违法行为，如治安管理处罚法中的盗窃行为。

2. 行为性质：如果未成年人捡到钥匙后骑走车辆，但随后主动归还或向公安机关报案，表明其没有非法占有的目的，且行为情节轻微，则可能不构成犯罪或应减轻处罚。

法律建议：

• 对于未成年人及其监护人而言，应加强对未成年人的法制教育，引导其树立正确的价值观和法律意识，避免实施违法行为。
• 如果未成年人已经实施了类似行为，应尽快向公安机关报案，并主动配合调查处理，以争取从轻或减轻处罚。
• 对于车主而言，应加强车辆的安全管理，如安装防盗锁、将车辆停放在安全区域等，以减少车辆被盗的风险。

如有更多法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。