结论：小学生将他人自行车骑走是否算盗窃，不能一概而论，需要结合具体情况来判断，包括小学生的年龄、行为时的主观意图、自行车的价值以及行为的具体情节等。

1. 年龄因素：

   • 根据我国刑法的规定，不满14周岁的人是不负刑事责任的。因此，如果小学生年龄未满14周岁，即使其行为在客观上符合盗窃的构成要件，也不会被认定为盗窃罪，而是可能通过其他方式（如家长管教、学校教育等）进行纠正。
   • 如果小学生年龄已满14周岁但未满16周岁，对于盗窃行为，除非是盗窃珍贵文物、金银珠宝等特定财物，否则一般也不负刑事责任。但这一年龄段的孩子如果实施了盗窃行为，仍然可能受到治安管理处罚法的制裁，如警告、罚款、拘留等（但拘留通常不执行）。

2. 主观意图：

   • 盗窃行为要求行为人具有非法占有的目的。如果小学生只是出于好奇、玩耍或暂时使用的目的而骑走他人的自行车，并没有打算长期占有或出售，那么其行为可能不构成盗窃罪。
   • 如果小学生明知自行车是他人所有，却故意骑走并打算据为己有或出售，那么其行为就可能构成盗窃罪。

3. 自行车的价值：

   • 盗窃行为的成立通常要求所盗财物的价值达到一定的标准。如果自行车的价值较低，可能不构成盗窃罪的立案标准，但仍然可能受到治安管理处罚法的制裁。
   • 如果自行车的价值较高，达到了盗窃罪的立案标准，且小学生具备刑事责任能力（即已满16周岁），那么其行为就可能构成盗窃罪。

4. 行为的具体情节：

   • 除了年龄、主观意图和自行车价值外，行为的具体情节也是判断是否构成盗窃罪的重要因素。例如，如果小学生是在无人看管的情况下骑走自行车，与在有人看管的情况下强行骑走自行车，其行为的性质和后果是不同的。
   • 另外，如果小学生骑走自行车后主动归还或赔偿损失，也可能对其行为的定性产生影响。

法律建议：

• 对于家长和学校来说，应该加强对小学生的法制教育和道德教育，引导他们树立正确的价值观和法律意识，避免实施违法行为。
• 如果发现小学生有骑走他人自行车的行为，应该及时进行教育和纠正，并根据具体情况决定是否需要向相关部门报告或寻求法律帮助。
• 如果自行车被骑走且价值较高，车主可以向公安机关报案，由公安机关进行调查处理。如果确实构成盗窃罪且犯罪嫌疑人具备刑事责任能力，那么将依法追究其刑事责任。

可能法律后果：

• 如果小学生的行为不构成盗窃罪，但违反了治安管理处罚法，可能会受到警告、罚款等行政处罚。
• 如果小学生的行为构成盗窃罪且具备刑事责任能力，将依法追究其刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑罚。但考虑到小学生的年龄和特殊性，法院在判决时通常会从轻或减轻处罚，并可能适用缓刑等非监禁刑。