把别人单车骑走是否算盗窃，需根据具体情况综合判断。以下从不同角度进行分析：
构成盗窃罪的情形
主观上具有非法占有目的：
- 若你骑走他人单车时，意图永久性地剥夺车主对单车的占有权，即不打算归还，那么你的行为可能构成盗窃罪。例如，你看到一辆未上锁的单车停在路边，心生贪念，趁无人注意时骑走，并打算据为己有，这种情况下就符合盗窃罪的主观要件。
客观上实施秘密窃取行为：
- 盗窃罪要求行为人在车主不知情或未得到车主允许的情况下，秘密地将单车骑走，使单车脱离车主的控制范围。如果你是在车主不知情的情况下，悄悄骑走单车，那么你的行为就符合盗窃罪的客观要件。
造成严重后果：
- 你的行为导致车主的财产权益受到实质性侵害，如单车被长期占用、损坏或丢失等。如果骑走单车后，你将其损坏或丢弃，导致车主无法找回，那么你的行为就可能构成盗窃罪，并需要承担相应的赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。虽然单车的价值可能达不到“数额较大”的标准，但如果存在多次盗窃、入户盗窃等恶劣情节，同样可能构成盗窃罪。
不构成盗窃罪的情形
得到车主允许：
- 如果你经过车主的同意或授权而骑走单车，这属于合法的借用或委托行为，不构成盗窃。例如，你与车主是朋友关系，车主因急事需要离开，便将单车借给你使用，这种情况下你骑走单车就不构成盗窃罪。
存在误解或误拿：
- 如果你误将他人的单车当作自己的单车骑走，且在发现后及时归还，那么你的行为一般不构成盗窃罪。但这种情况下，你可能需要向车主解释清楚，并表达歉意，以避免不必要的纠纷。
临时使用且有明确归还意图：
- 如果你只是临时骑走他人单车使用，并无非法占有目的，且有明确的归还意图和行为，一般也不构成盗窃罪。但这种行为仍可能因侵犯他人的财产权益而受到治安管理处罚或其他法律制裁。例如，你因急事需要借用单车，便向车主说明情况并借用，使用后及时归还，这种情况下就不构成盗窃罪。
总结与建议
- 尊重他人财产权益：无论在何种情况下，都应尊重他人的财产权益，不随意侵占或破坏他人财物。
- 明确借用意图：在使用他人单车前，务必获得车主的明确同意或授权，并明确借用时间和归还意图。
- 避免自力救济：如遇与单车相关的纠纷，应通过合法途径解决，避免采取自力救济等违法手段。
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