在对方是公司车辆的情况下，您起诉的对象取决于具体的法律关系和责任归属，一般可以起诉公司，若存在个人责任也可同时起诉个人。以下从不同角度为您详细分析：
一、基于合同关系起诉
如果合同是与公司签订的：
- 在这种情况下，您应当起诉公司。因为合同是您与公司之间设立、变更、终止民事关系的协议，根据合同的相对性原则，您只能向合同的一方（即公司）主张权利。
- 例如，如果您与公司签订了运输合同，但公司未能按照合同约定履行义务，如未按时送达货物或货物在运输过程中损坏，您有权起诉公司要求赔偿。
如果合同是与个人签订，但车辆属于公司：
- 这通常涉及到表见代理或职务行为的问题。如果个人在签订合同时是以公司的名义，且您有理由相信其有权代表公司，那么您仍然可以起诉公司。
- 但如果个人是以自己的名义签订合同，且公司并未授权或追认，那么您可能需要起诉该个人。不过，在这种情况下，如果车辆属于公司且个人在履行职务过程中造成损害，公司也可能需要承担一定的责任。
二、基于侵权责任起诉
如果因公司车辆的交通事故造成您的人身或财产损害：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果公司车辆的驾驶员在执行工作任务时造成他人损害，由公司承担侵权责任。因此，在这种情况下，您应当起诉公司。
- 例如，如果公司的驾驶员在驾驶过程中因疏忽大意导致交通事故，造成您的人身伤害或财产损失，您有权起诉公司要求赔偿。
如果驾驶员存在故意或重大过失，且公司能够证明已尽到管理职责：
- 在某些情况下，如果驾驶员存在故意或重大过失，且公司能够证明已尽到管理职责（如定期对驾驶员进行安全培训、对车辆进行维护保养等），公司可能不承担或减轻承担侵权责任。但这种情况较为特殊，且需要公司提供充分的证据来证明。
- 即便如此，您仍然可以起诉驾驶员个人要求赔偿。同时，如果公司存在管理疏忽或过错，您也可以考虑将公司作为共同被告或第三人纳入诉讼中。
三、实际操作建议
- 收集证据：在起诉前，您需要收集充分的证据来证明您的主张。这包括合同、交通事故认定书、医疗证明、财产损失评估报告等。
- 确定被告：根据上述分析，确定您要起诉的对象是公司还是个人，或者两者都起诉。
- 咨询律师：在起诉前，建议您咨询专业律师，以便更准确地评估您的案件和制定诉讼策略。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都不同，因此在实际操作中需要根据具体情况来制定诉讼策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。