当公司法定代表人已故，在起诉状上确定诉讼代表人的方式主要有以下几种情况：

1. 由公司其他负责人担任诉讼代表人

   • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第五十条，虽然该条款未直接提及法定代表人死亡的情况，但可类推理解为企业法人内部人员变动不影响其作为当事人的地位，而应由其他合法代表行使诉讼权利。同时，《民事诉讼法》第六十一条规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人，公司可以依据此规定，通过内部决策程序推选其他负责人或高级管理人员作为诉讼代表人。
   • 实际操作：公司应召开董事会或股东会（根据公司章程规定的决策机构），讨论并决定由哪位负责人或高级管理人员担任诉讼代表人。决定作出后，应向法院提交相关决议文件，证明诉讼代表人的合法性和代表性。

2. 由公司监事会或不设监事会的有限责任公司的监事代表公司进行诉讼

   • 法律依据：在某些情况下，如果公司章程有特别规定，或者公司董事会、股东会无法就诉讼代表人达成一致意见，可以由公司监事会或不设监事会的有限责任公司的监事代表公司进行诉讼。
   • 实际操作：监事会或监事应根据公司章程或相关法律法规的规定，履行相应的决策程序，决定是否代表公司进行诉讼。如果决定代表公司进行诉讼，应向法院提交监事会或监事的决议文件及相关证明材料。

3. 由公司清算组或破产管理人代表公司进行诉讼（在特定情形下）

   • 法律依据：如果公司已经进入清算程序或破产程序，那么应由清算组或破产管理人代表公司进行诉讼。
   • 实际操作：清算组或破产管理人应根据相关法律法规和公司章程的规定，履行相应的职责和义务，包括代表公司进行诉讼。在进行诉讼时，清算组或破产管理人应向法院提交相关的任命文件或证明材料。

在确定诉讼代表人时，还需注意以下几点：

• 确保诉讼代表人的合法性和代表性：无论选择哪种方式确定诉讼代表人，都应确保其具有合法性和代表性，能够代表公司行使诉讼权利，维护公司利益。
• 及时向法院提交相关文件：在确定诉讼代表人后，应及时向法院提交相关决议文件、任命文件或证明材料，以便法院确认诉讼代表人的身份和权限。
• 遵循公司章程和法律法规的规定：在确定诉讼代表人的过程中，应严格遵循公司章程和法律法规的规定，确保决策程序的合法性和有效性。

若公司在确定诉讼代表人过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我将根据公司的具体情况和法律法规的规定，为公司提供专业、全面的法律建议和帮助。