结论前置：在房屋买卖已过户20年且前妻未签字的情况下，前妻能否起诉要回房屋，需根据具体情况判断，但一般情况下，若房屋买卖合同合法有效且已履行完毕，前妻的起诉要求可能难以得到支持。以下从不同角度进行分析：
一、房屋买卖合同的效力
合同签订主体：
- 若房屋买卖合同是由房屋所有权人（如您或您与前妻共同作为卖方，但前妻未签字但事后追认或构成表见代理等情形）与买方签订，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么该合同通常是合法有效的。
- 若前妻未签字且未以任何方式表示同意出售房屋，且买方在购买时明知或应知前妻未同意，那么合同可能因缺乏共同出售人的意思表示而存在效力瑕疵。但这种情况在实务中较为少见，因为买方通常会要求所有房屋共有人签字确认。
合同履行情况：
- 若房屋买卖合同已实际履行，即房屋已过户至买方名下，且买方已支付全部或大部分房款，那么合同的履行情况将进一步巩固其法律效力。
- 在此情况下，即使前妻未签字，但若她未能提供充分证据证明合同存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫、重大误解等），那么她的起诉要求要回房屋可能难以得到法院的支持。
二、前妻的起诉权利与可能的结果
起诉权利：
- 前妻作为房屋的共有人（如果她是的话），在房屋被出售且未得到她同意的情况下，理论上享有起诉的权利。但她需要证明合同存在无效或可撤销的情形，或者证明她的权益受到了侵害。
可能的结果：
- 合同无效或可撤销：如果前妻能够证明合同存在无效或可撤销的情形，如欺诈、胁迫、重大误解等，那么法院可能会判决合同无效或撤销，从而要求买方返还房屋。但这种情况需要充分的证据支持，且在实际操作中较为困难。
- 合同有效但赔偿：如果合同被认定为有效，但前妻能够证明她的权益受到了侵害（如未得到应有的房款分配等），那么法院可能会判决买方或卖方（如您）向前妻支付一定的赔偿金，但通常不会判决返还房屋。
- 合同有效且无赔偿：如果合同被认定为有效，且前妻无法证明她的权益受到了侵害，那么她的起诉要求可能难以得到法院的支持。
三、时间因素与诉讼时效
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。在您的情况下，房屋已过户20年，这通常超过了普通的诉讼时效期间。然而，如果前妻能够证明存在特殊情况（如她一直不知情、存在欺诈等），那么她仍有可能向法院提起诉讼。但即便如此，她也需要承担举证责任，并证明她的诉求具有合理性和合法性。
四、建议与行动
- 收集证据：如果您担心前妻可能会起诉要回房屋，建议您收集并保存所有与房屋买卖相关的证据，如合同、过户手续、付款凭证等。
- 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您需要更具体的法律建议或帮助，请直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供更详细和个性化的法律服务。
总结：在房屋买卖已过户20年且前妻未签字的情况下，前妻能否起诉要回房屋取决于多种因素，包括合同的效力、履行情况、前妻的起诉权利与可能的结果以及时间因素与诉讼时效等。一般情况下，若房屋买卖合同合法有效且已履行完毕，前妻的起诉要求可能难以得到支持。但如果您对此仍有疑虑或担心，请直接向我咨询以获取更具体的法律建议。