在交通事故中进行伤残鉴定时，关于选择去保险公司做鉴定还是自行选择鉴定机构的问题，这实际上涉及到了鉴定机构的选择权以及鉴定结果的法律效力等关键点。以下是对此问题的详细解答：
一、鉴定机构的选择权
根据我国相关法律规定，交通事故造成人身损害需要进行伤残鉴定的，鉴定机构并非由保险公司指定，而是由当事人（包括伤者、肇事者等）协商确定或自行选择。这意味着，您作为伤者，有权选择具备相应资质的司法鉴定机构来进行伤残鉴定，而不必受限于保险公司的指定。
二、鉴定结果的法律效力
无论您选择哪家鉴定机构，只要该机构具备相应的资质和合法的执业许可，其作出的鉴定结论都具有法律效力。这一结论在后续的事故理赔或诉讼中都可以作为有效的证据使用。因此，您不必担心自行选择鉴定机构会影响鉴定结果的权威性或有效性。
三、保险公司与鉴定过程的关系
保险公司的角色：保险公司的主要角色是在理赔过程中根据伤残鉴定的结果来确定赔偿金额。他们通常会关注鉴定过程的合规性和结果的准确性，但这并不意味着他们有权指定鉴定机构或干预鉴定过程。
保险公司的异议处理：如果保险公司对鉴定结果有异议，他们不能单方面要求您到其指定的鉴定机构进行重新鉴定。相反，他们需要提出合理的理由并提供相应证据，如指出鉴定机构不具备资质、鉴定程序违法、鉴定依据不充分等。若保险公司提出合理质疑，且法院认为有必要，可能会同意其重新鉴定的申请，但重新鉴定的机构也应是具备相应资质的合法机构。
四、建议与总结
选择合法鉴定机构：为了确保鉴定结果的准确性和有效性，建议您选择具备相应资质、信誉良好的司法鉴定机构进行伤残鉴定。
了解鉴定程序：在鉴定前，了解鉴定程序、所需材料以及可能产生的费用等信息，以便做好充分的准备。
维护自身权益：如果保险公司对鉴定结果有异议或提出不合理要求，您有权通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，交通事故伤残鉴定并非必须到保险公司指定的鉴定机构进行。您作为伤者，有权自行选择具备相应资质的鉴定机构进行伤残鉴定，并在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。