在交通事故发生后，肇事司机已经对伤者进行了赔偿，之后是否可以直接起诉本车的保险公司，这确实是一个涉及法律权益和保险条款的问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、可以起诉保险公司赔偿的情形与条件
保险公司怠于理赔：
- 如果保险事故已经发生，且您作为驾驶人已经向受害人进行了赔偿，但保险公司未按照保险合同的约定及时履行赔付义务，比如拖延定损或理赔时间，那么您有权起诉保险公司，要求其按照合同约定进行赔偿。
您已承担合理赔偿责任：
- 您对第三者（即伤者）依法应负的赔偿责任已经履行完毕，并且这些赔偿项目属于保险合同约定的保险责任范围内。例如，交通事故中经交警认定您需承担责任，并已按法律规定和协商结果对受害人进行了赔偿，这些赔偿均应在保险合同约定的赔偿范围内。
保险合同存在争议：
- 如果双方对保险合同条款的理解存在分歧，您认为保险公司应承担赔偿责任而保险公司却拒绝赔付，特别是关于免责条款的解释，若您认为自身情况不属于免责范围，而保险公司却以此为由拒赔，那么您可以提起诉讼，要求法院对合同条款进行解释和裁决。
保险赔付不足或拒绝赔付：
- 如果保险公司拒绝赔付或者赔付金额不足以覆盖您的损失（包括您已赔付给受害者的部分），您同样有权起诉保险公司，要求其补足赔付金额或按照合同约定进行赔偿。
二、法律依据
根据《中华人民共和国保险法》第六十五条的规定，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，应依照法律或合同约定直接向第三者赔偿保险金。被保险人已确定对第三者应负的赔偿责任，并请求保险人直接赔偿的，保险人应当赔偿。若被保险人怠于请求，第三者有权直接请求保险人赔偿。但被保险人未向第三者赔偿前，保险人不得向被保险人赔偿。
三、起诉流程与建议
准备材料：
- 在起诉前，您需要收集并整理好起诉状、保险合同、事故责任认定书、赔偿协议、支付凭证、受害人损失证明等关键证据。
选择管辖法院：
- 通常，您可以选择被告住所地或保险标的物所在地的人民法院作为管辖法院。
立案与审理：
- 将准备好的材料提交至有管辖权的法院，经审查符合立案条件的，法院将立案并安排开庭审理。在庭审过程中，双方需举证、质证和辩论，法院将依据证据和法律作出判决。
先行协商：
- 在决定起诉前，我建议您先与保险公司进行沟通协商，尝试通过和解的方式解决纠纷。这不仅可以节省时间和精力，还可以避免不必要的法律诉讼。
注意例外情况：
- 如果您赔偿的金额超出了保险合同约定的范围，或者存在故意或重大过失导致保险公司免责的情形，那么您的起诉可能无法得到法院的支持。
综上所述，作为肇事司机，在赔偿受害者后，若符合上述条件，您确实有权起诉保险公司要求赔偿。但在实际操作中，我建议您先行与保险公司协商，协商无果再通过法律途径维护自身权益。希望这个解答能够对您有所帮助。