针对您提出的“公司安排居家办公，是否可以限制不允许外出”的问题，这主要涉及到公司管理权与员工个人自由的平衡，以及相关法律法规的遵循。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，公司安排居家办公，本质上是一种灵活的工作方式，旨在适应特殊情况（如疫情）下的工作需求。在这种安排下，员工虽然不在公司现场办公，但仍然需要履行其工作职责，完成工作任务。

关于公司是否可以限制员工居家办公期间的外出，这并非一个简单的“可以”或“不可以”的问题。从法律角度来看，公司并没有直接的权力限制员工的人身自由。员工在居家办公期间，仍然享有个人自由，包括外出活动的权利。然而，这并不意味着公司完全无法对员工进行管理或约束。

公司可以通过合理的管理制度来规范员工居家办公的行为。例如，公司可以要求员工在居家办公期间保持通讯畅通，以便及时响应工作需求；或者要求员工在特定时间段内完成工作任务，以确保工作效率。这些管理制度应当合理、合法，并且应当事先与员工进行充分沟通，取得员工的理解和同意。

如果公司试图通过不合理的制度或手段来限制员工的外出或侵犯员工的个人隐私，这可能构成违法行为。例如，一些公司可能会要求员工安装监控软件，每5分钟自动截屏一次，或者全天开启会议软件并打开摄像头等。这些做法不仅可能侵犯员工的隐私权，还可能违反相关法律法规。

在实际操作中，公司应当尊重员工的个人自由和隐私权，同时通过合理的管理制度来确保员工能够履行其工作职责。如果公司需要员工在居家办公期间保持较高的工作状态或完成特定任务，可以通过与员工协商、制定合理的工作计划和考核标准等方式来实现。

总结来说，公司安排居家办公时，并不能直接限制员工的外出。但公司可以通过合理的管理制度来规范员工的行为，确保工作效率和任务完成。同时，公司应当尊重员工的个人自由和隐私权，避免采取不合理或违法的手段来限制员工。如果员工对公司的管理制度有异议或认为自己的权益受到侵犯，可以通过合法途径来维护自己的权益。