员工在职期间私自成立公司并将公司样品拿走，这一行为确实可能涉及违法，具体分析如下：

1. 关于私自成立公司：

   • 法律背景：员工在职期间，未经公司同意或违反公司规章制度，私自成立与公司业务相竞争或存在利益冲突的公司，可能构成对公司忠诚义务的违反。这种行为在法律上可能被视为对公司商业秘密、客户资源等的不正当竞争或侵占。
   • 法律后果：如果员工的行为给公司造成了经济损失，公司有权要求员工承担赔偿责任。同时，如果员工的行为构成不正当竞争，还可能面临市场监管部门的处罚。

2. 关于拿走公司样品：

   • 法律背景：公司样品属于公司的财产，员工未经公司允许擅自拿走，可能构成对公司财产权的侵犯。这种行为在法律上属于盗窃或侵占公司财物的范畴。
   • 法律后果：根据样品的价值大小，员工可能面临不同的法律责任。如果样品价值较小，可能构成一般的违法行为，受到行政处罚；如果样品价值较大，则可能构成犯罪，如盗窃罪，面临刑事处罚。同时，公司也有权要求员工返还样品或赔偿损失。

综合建议：

• 对于公司：一旦发现员工有上述行为，应立即收集证据，包括但不限于员工成立公司的相关证据、拿走样品的监控录像或证人证言等。然后，根据公司规章制度和法律法规，对员工进行严肃处理，包括但不限于警告、罚款、解除劳动合同等。如果员工的行为给公司造成了经济损失，公司还有权通过法律途径追究员工的赔偿责任。
• 对于员工：应认识到自己的行为可能带来的法律后果，立即停止不当行为，并主动与公司沟通，寻求妥善解决。如果员工已经拿走了样品，应尽快返还给公司，以减轻自己的法律责任。

进一步思考：

• 在处理此类事件时，公司应注重证据的收集和保存，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
• 员工也应增强法律意识，遵守公司规章制度和法律法规，避免因一时冲动而给自己带来不必要的法律麻烦。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。