车上人员起诉保险公司通常属于保险合同纠纷或机动车交通事故责任纠纷，具体取决于起诉的法律依据和事实情况。以下是详细分析：

1. 保险合同纠纷
   若车上人员基于与保险公司签订的车上人员责任险合同（商业险）主张赔偿，例如保险公司拒赔、赔付金额不足或对条款解释存在争议，则纠纷性质为保险合同纠纷。此时需依据《保险法》及合同条款，审查保险公司是否履行了明确说明义务、是否存在免责事由等。例如，若保险公司以“驾驶员酒驾”为由拒赔，但未在投保时明确提示该条款，可能面临条款无效的风险。

2. 机动车交通事故责任纠纷
   若车上人员因交通事故受伤，且事故涉及第三方（如其他车辆），可能同时存在侵权责任与合同责任的竞合。此时可选择：

   • 以侵权纠纷起诉侵权方（如对方驾驶员、车主）及对方保险公司，依据《民法典》侵权责任编主张赔偿；
     
   • 若己方车辆投保了车上人员责任险，也可同时起诉己方保险公司，要求在保险范围内赔付。
     实践中，法院可能根据原告选择确定案由，但若涉及多方法律关系，可能合并审理。

关键区分点：

• 请求权基础：合同纠纷基于《保险法》及保险合同；侵权纠纷基于《民法典》侵权责任编。
  
• 被告主体：合同纠纷被告为保险公司；侵权纠纷被告可能包括侵权方及其保险公司。
  
• 赔偿范围：合同纠纷按保险合同约定赔付；侵权纠纷按实际损失（如医疗费、误工费等）赔付，可能涉及精神损害赔偿。

建议：
若您作为车上人员拟起诉保险公司，需先明确：

1. 事故是否涉及第三方侵权；
   
2. 己方车辆是否投保车上人员责任险；
   
3. 保险公司拒赔或赔付不足的具体理由。
   可进一步向我提供细节（如事故责任认定、保险条款等），以便针对性分析诉讼策略。