自己车子拉孕妇和孩子回家，在一般情况下并不违法，但具体是否违法还需根据实际情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 车辆使用性质与载客规定：

   • 如果您的车辆是私家车，且没有用于非法营运（如未经许可的载客收费服务），那么搭载家人或朋友（包括孕妇和孩子）回家是合法的。私家车的主要用途就是满足个人或家庭的出行需求，因此，在不影响交通安全和遵守交通规则的前提下，搭载家人是允许的。

2. 交通安全与载客限制：

   • 无论搭载的是谁，都必须确保车辆的安全性能良好，且驾驶员具备合法的驾驶资格。同时，要遵守交通规则，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶等。
   • 此外，还要注意车辆的载客限制。如果车辆核定载客人数为5人，那么搭载孕妇和孩子（假设总人数不超过5人）是合法的。但如果超载，则可能面临交通违法处罚。

3. 特殊情况下的法律考量：

   • 如果孕妇或孩子有特殊的医疗需求，且情况紧急，需要立即送医，那么在这种情况下，即使可能存在一些轻微的交通违规（如紧急情况下超速或闯红灯），也可能因“紧急避险”原则而免于处罚。但这种情况需要具体分析，且驾驶员应尽可能在确保安全的前提下行驶。
   • 如果您的车辆被用于非法营运，如未经许可的载客收费服务，那么无论搭载的是谁，都是违法的。这种情况下，您可能面临交通管理部门的处罚，甚至可能涉及刑事责任。

法律建议：

• 在搭载孕妇和孩子回家时，请确保车辆的安全性能良好，驾驶员具备合法的驾驶资格，并遵守交通规则。
• 如果孕妇或孩子有特殊的医疗需求，且情况紧急，请立即联系急救中心或相关医疗机构，并在确保安全的前提下尽快送医。
• 切勿将私家车用于非法营运活动，以免面临法律处罚。

如果您有任何关于交通运输方面的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。