刑事案件撤案的决定权主要归属于办案机关，具体包括公安机关、检察机关和人民法院，不同阶段和情境下由不同的办案机关依据具体法律规定作出决定。以下是对这一问题的详细解析：

1. 侦查阶段

   • 决定主体：公安机关（对于公安立案侦查的案件）或人民检察院（对于检察机关自侦的案件）。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条（对于公安立案侦查的案件），以及《人民检察院刑事诉讼规则》第二百四十六条（对于检察机关自侦的案件），当发现没有犯罪事实、情节显著轻微、危害不大等情形时，公安机关或检察机关应当撤销案件。
   • 具体情形：包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的。

2. 审查起诉阶段

   • 决定主体：人民检察院。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条，若犯罪嫌疑人没有犯罪事实或存在法定不追究刑事责任的情形，人民检察院应当作出不起诉决定，从而实质上导致案件撤销。
   • 程序特点：检察机关通过审查案件事实和证据，决定是否提起公诉或作出不起诉处理，这一决定实质上影响了案件是否进入审判阶段。

3. 审判阶段

   • 决定主体：人民法院。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及第二百六十条，在审判过程中，若发现符合撤案（如终止审理）条件，法院有权作出相应决定。
   • 具体情形：与侦查阶段相似，包括情节显著轻微不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效期限等法定情形。法院若发现存在上述情形，应撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪。

4. 特殊情形下的撤案处理

   • 告诉才处理的案件：对于侮辱、诽谤、暴力干涉婚姻自由等告诉才处理的案件，被害人有权决定是否向司法机关告诉，并可在告诉后撤回，从而导致案件撤销。
   • 人民检察院撤回起诉：在开庭后、宣告判决前，人民检察院有权要求撤回起诉。人民法院需审查理由并作出是否准许的裁定。

撤案决定的合法性与合理性：

• 办案机关在作出撤案决定时，必须严格依照《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定进行，确保决定的合法性和合理性。
• 撤案决定应基于充分的案件事实和证据，经过仔细审查后作出，以维护法律的公正和权威。

总结与建议：

• 刑事案件撤案的决定权并非单一主体所有，而是根据案件所处的阶段和性质，由不同的办案机关依据具体法律规定作出。
• 若您或您身边的人涉及刑事案件，并希望了解撤案的具体情况或寻求法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细的法律分析和建议。