结论：未经领导审批从事登高作业是否违法，需根据具体情况判断，主要取决于登高作业的性质、公司规章制度以及相关法律法规的要求。以下从不同角度进行分析：
一、公司规章制度角度
若公司规章制度明确规定登高作业需领导审批：
- 在这种情况下，员工未经领导审批擅自从事登高作业，将违反公司规章制度。公司有权根据内部规定对员工进行相应的纪律处分，如警告、罚款、甚至解除劳动合同等。
若公司规章制度未明确规定登高作业需领导审批：
- 员工未经领导审批从事登高作业，虽然可能不构成对公司规章制度的直接违反，但若因此导致安全事故或损失，员工仍可能需承担一定的责任，尤其是当员工的行为被认定为存在过错或疏忽时。
二、法律法规角度
登高作业的安全生产要求：
- 根据《中华人民共和国安全生产法》及相关规定，从事高处作业等危险作业时，必须采取相应的安全措施，并确保作业人员具备相应的资质和条件。若登高作业属于危险作业范畴，且公司或作业现场有明确的安全生产管理制度要求审批流程，那么未经审批从事登高作业可能违反安全生产法规。
- 具体来说，如果登高作业涉及到高空作业证等特种作业操作证的持有要求，而员工未取得相应证件或未经审批擅自作业，将可能面临行政处罚，甚至刑事责任（如造成严重后果时）。
劳动法规角度：
- 从劳动法规的角度来看，员工有义务遵守公司的合理规章制度和劳动纪律。若公司规章制度中明确规定了登高作业的审批流程，员工未经审批擅自作业，可能构成违反劳动纪律的行为，公司有权依据劳动法规进行处理。
三、实际操作建议
对于员工：
- 在从事登高作业前，应首先了解并遵守公司的规章制度和安全生产要求。
- 若公司规章制度或安全生产管理制度要求登高作业需领导审批，务必提前办理审批手续，确保作业合法合规。
- 若对审批流程或要求存在疑问，应及时向领导或相关部门咨询，避免因误解或疏忽而导致违法违规行为。
对于公司：
- 应制定明确的登高作业审批流程和安全生产管理制度，并确保员工知晓并遵守。
- 定期对员工进行安全生产教育和培训，提高员工的安全意识和操作技能。
- 对违反规章制度或安全生产要求的员工，应及时进行处理和教育，防止类似事件再次发生。
总结：未经领导审批从事登高作业是否违法，需根据具体情况判断。从公司规章制度和法律法规的角度来看，若登高作业属于危险作业范畴且公司或现场有明确的审批要求，员工未经审批擅自作业可能构成违法违规行为。因此，建议员工在从事登高作业前务必了解并遵守相关规章制度和安全生产要求，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。