结论：干满三年合同期满后，是否需要赔钱取决于合同中的具体约定以及是否存在法定或约定的解除情形。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定角度
合同中有明确约定：
- 如果劳动合同或相关协议中明确约定了“干满三年合同期满后，用人单位或劳动者需支付一定金额的违约金或赔偿金”，那么双方应当按照合同约定履行。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同双方可以约定违约金，但违约金的约定应当符合法律、行政法规的规定，且不得违反公序良俗。在劳动合同中，通常只有两种情形可以约定违约金：一是劳动者违反服务期约定的；二是劳动者违反竞业限制约定的。若合同中的“赔钱”条款不属于这两种情形，则可能因违反法律强制性规定而无效。
合同中无明确约定：
- 如果劳动合同或相关协议中没有明确约定“干满三年合同期满后需赔钱”，则一般情况下，合同期满终止，双方无需支付赔偿金或违约金。
二、法定解除情形角度
用人单位违法解除：
- 如果用人单位在合同期满前违法解除劳动合同，如无正当理由辞退劳动者，劳动者有权要求用人单位支付赔偿金。
- 计算公式：赔偿金=经济补偿金×2。其中，经济补偿金=工作年限×月工资（工作年限满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资）。因此，若劳动者干满三年，经济补偿金为3个月工资，赔偿金则为6个月工资。
劳动者违法解除或违反合同约定：
- 如果劳动者在合同期内违法解除劳动合同或违反合同中的特定约定（如服务期约定、竞业限制约定等），用人单位有权要求劳动者支付违约金或赔偿损失。
- 具体情形：这取决于合同中的具体约定以及劳动者的违法行为或违约行为的性质和后果。
三、其他特殊情况
- 合同续签与终止：如果合同期满后，双方同意续签劳动合同，则无需赔钱。如果合同期满后，双方未就续签达成一致，合同自然终止，也无需赔钱。
- 用人单位提供培训等福利：如果用人单位在合同期内为劳动者提供了专项培训费用，并约定了服务期，劳动者在服务期内离职的，可能需要按照约定支付违约金。但这一情形与“干满三年合同期满”不完全吻合，除非合同中明确约定了服务期与合同期重合或服务期超过合同期。
建议：
- 对于劳动者而言，在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于违约金或赔偿金的约定，确保自己的权益不受侵害。
- 对于用人单位而言，在制定劳动合同或相关协议时，应遵守法律法规的规定，合理约定违约金或赔偿金条款，避免因违法约定而承担法律责任。
后续行动：如果您或您身边的人遇到了类似问题，且合同中的约定不明确或存在争议，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。