清收队改装皮卡车是否违法，需根据改装的具体内容和相关法律法规来判断，不能一概而论。以下从几个关键角度进行分析：
改装内容与车辆安全性能：
- 如果改装涉及车辆的结构、性能、安全装置等关键部分，且未经相关部门批准或未按照安全标准进行，那么这种改装很可能是违法的。例如，改变车辆的动力系统、制动系统、悬挂系统等，都可能影响车辆的安全性能，从而违反《道路交通安全法》等相关法律法规。
- 改装若仅涉及车辆外观、内饰等非关键部分，且未改变车辆的安全性能，那么这种改装可能不构成违法。但即便如此，也需确保改装后的车辆符合相关法规对于车辆外观、标识等方面的要求。
改装是否经过批准：
- 根据《道路交通安全法》及相关规定，车辆改装需经过相关部门的批准，并办理相应的变更登记手续。如果清收队在改装皮卡车时未经过批准或未办理变更登记，那么这种改装行为就是违法的。
- 即便改装内容本身不违法，但未经批准擅自改装并上路，也会面临被交警查处、罚款甚至扣留车辆的风险。
改装后的车辆用途：
- 如果改装后的皮卡车用于非法活动，如超载、超速、非法营运等，那么不仅改装行为本身可能违法，而且改装后的车辆使用行为也将受到法律的制裁。
- 清收队作为专业的债务清收机构，应确保其使用的车辆合法合规，避免因车辆改装问题而引发不必要的法律风险。
法律建议：
- 清收队在改装皮卡车前，应详细了解相关法律法规对于车辆改装的规定，确保改装内容合法合规。
- 改装前应向相关部门申请批准，并办理变更登记手续，确保改装后的车辆能够合法上路。
- 改装过程中应注重车辆的安全性能，避免因改装而影响车辆的安全行驶。
- 如对改装法律问题存在疑问或不确定，建议直接向我咨询，以便获得更专业、更准确的法律意见。
可能后果：
- 如果清收队擅自改装皮卡车且未经过批准，可能面临交警的查处、罚款、扣留车辆等处罚。
- 若改装后的车辆因安全问题引发交通事故，清收队还可能承担相应的民事赔偿责任甚至刑事责任。
因此，清收队在改装皮卡车时务必谨慎行事，确保改装行为合法合规，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。