针对您提出的“机动车从非机动车后方超车刮到非机动车导致人受伤怎么定责”的问题，这是一个涉及交通法规与事故责任划分的复杂情况。以下是我为您详细梳理的解答：
一、责任划分的基本原则
在机动车与非机动车之间发生的事故中，责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，该条款明确了以下几种责任划分原则：
非机动车无过错原则：若非机动车驾驶人在事故中完全遵守交通规则，无违规行为或过错，如正常行驶在自行车道内，且未闯红灯、逆行等，则机动车一方需承担全部赔偿责任。
非机动车有过错时的责任减轻原则：若非机动车存在违法行为，如逆行、闯红灯、在机动车道行驶等，且这些行为对事故的发生起到了作用，则机动车一方的责任会根据非机动车的过错程度适当减轻，可能是主次责任或同等责任。
机动车无过错时的有限赔偿责任原则：即使机动车一方在事故中没有过错，也需承担不超过百分之十的赔偿责任。这通常适用于极少数情况，如机动车驾驶员严格遵守交通规则，但由于不可抗力或其他非自身原因（如非机动车突然冲出）导致事故发生。
非机动车故意碰撞免责原则：如果交通事故的损失是由非机动车驾驶人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
二、针对您描述的具体情况
在您描述的情况中，机动车从非机动车后方超车并刮到非机动车，导致人受伤。这通常意味着机动车在超车过程中可能未保持足够的安全距离，或者未充分观察前方非机动车的动态，从而引发了事故。
如果非机动车无过错：即非机动车正常行驶，未违反任何交通规则，那么机动车一方很可能需要承担全部赔偿责任。
如果非机动车存在过错：如非机动车在机动车道行驶、逆行或闯红灯等，且这些行为对事故的发生起到了作用，那么机动车一方的责任可能会根据非机动车的过错程度适当减轻。
三、处理流程与建议
保护现场与报警：事故发生后，双方应首先保护现场，确保人员安全，并及时报警等待交警处理。
证据收集：尽可能收集现场照片、监控录像、证人证言等证据，以便后续责任认定。这些证据对于明确事故责任至关重要。
交警认定书：根据交警部门出具的交通事故责任认定书，明确双方责任划分。这是后续赔偿协商或诉讼的重要依据。
协商与诉讼：双方可基于责任认定书协商赔偿事宜；若协商不成，受害方可向人民法院提起诉讼，要求赔偿损失。
四、额外建议
在处理此类事故时，我建议您咨询专业律师或相关机构以获取准确的法律建议和帮助。他们可以根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律指导。
综上所述，机动车从非机动车后方超车刮到非机动车导致人受伤的责任划分是一个复杂且细致的过程，需要综合考虑法律法规、事故具体情况及双方行为过错。希望以上解答能对您有所帮助。