关于普工是否有探亲假以及这一制度是否合法的问题，这主要取决于具体的法律法规和用人单位的政策，同时也会受到职工所在单位性质、就业形式以及相关政策变化的影响。

首先，从法律法规的角度来看，探亲假是职工依法享有的一项权利，它主要是为了解决职工与分居两地且不能在公休日团聚的配偶或父母团聚的问题。根据《国务院关于职工探亲待遇的规定》以及《工资支付暂行规定》等相关法律法规，职工在依法享受探亲假期间，用人单位应当保留其工作岗位并支付工资。然而，这些规定主要针对的是国有企事业单位的职工，对于非国有企事业单位的职工，法律并没有具体规定是否享有探亲假。

其次，从实际情况来看，随着市场经济的发展和就业形式的变化，非公有制企业、非企业法人及个体工商户吸纳的就业人员占全社会就业人员的比例逐年提高。在这些单位中，部分职工可能无法享受与国有企事业单位职工相同的福利待遇，包括探亲假。这确实存在不同所有制单位职工享受福利待遇不公平的问题，也是当前社会关注和讨论的热点之一。

再者，我国的工时制度、法定节假日以及带薪年休假等制度也在不断完善和调整。随着公休日的延长、交通运输的便捷以及职工每年可享有的休息休假天数的增加，职工探望父母等需求基本能够得到满足。这也使得探亲假制度在实际执行中面临一些新的挑战和变化。

针对您提出的问题“普工没有探亲假合法吗”，这并不能一概而论。如果普工所在的单位是国有企事业单位，且符合享受探亲假的条件，那么单位不给予探亲假则可能违反相关法律法规。但如果普工所在的单位是非国有企事业单位，或者虽然属于国有企事业单位但不符合享受探亲假的条件，那么单位不给予探亲假则可能并不违法。

建议：如果您作为普工认为自己的权益受到了侵害，可以先与用人单位进行沟通协商，了解单位的具体政策和规定。如果沟通无果，您可以向当地的劳动保障部门或劳动争议调解机构寻求帮助和支持。同时，也希望相关部门能够结合我国国情和社会经济发展实际情况，深入进行调研论证，适时对职工探亲假制度进行修改调整，以更好地保障职工的休息休假权利。