针对您提出的“精神病人出院村上需要监护人签保证书是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

首先，我们需要明确的是，精神病人的监护人确实需要承担一定的监护责任。根据《精神卫生法》第九条，精神障碍患者的监护人应当履行监护职责，维护精神障碍患者的合法权益，这包括保障患者的人身安全、促进其恢复健康等。同时，《中华人民共和国民法典》也详细规定了监护人的职责和范围，包括人身监护和财产监护两个方面。

接下来，我们分析村上要求监护人签保证书这一行为。这一行为本身并不直接涉及法律条文中的明确规定，但其核心目的可能是为了确保监护人能够切实履行其监护职责。在实际操作中，村上或相关机构可能出于对患者安全和社会稳定的考虑，要求监护人签署保证书，以明确监护人的责任和义务。

然而，是否合法并不仅仅取决于这一行为的目的，还需要看其具体内容和实施方式。如果保证书的内容合法、合理，且没有侵犯监护人的合法权益，那么这一行为可以视为是对监护人职责的一种提醒和确认，是合法的。但如果保证书的内容存在违法、不合理或侵犯监护人权益的情况，那么这一行为就可能存在问题。

从法律原则的角度来看，任何要求监护人签署的文件或协议，都应当遵循自愿、公平、合法、合理的原则。监护人有权了解保证书的具体内容，并在充分理解的基础上自愿签署。如果监护人认为保证书的内容存在问题或不合理，他们有权拒绝签署，并可以通过法律途径维护自己的权益。

总结来说，村上要求精神病人的监护人签署保证书这一行为，其合法性取决于保证书的具体内容和实施方式。如果保证书内容合法、合理，且没有侵犯监护人的合法权益，那么这一行为是合法的。但无论如何，我们都应当尊重监护人的权益，确保他们在签署任何文件或协议时都是自愿、公平和合法的。

如果您或您的家人遇到类似情况，建议您先仔细阅读保证书的内容，了解其具体要求和责任。如果您对保证书的内容存在疑问或担忧，可以咨询专业的法律人士或相关机构，以获取更详细和准确的法律建议。