关于居民楼地下车库安装充电桩是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，从法律层面来看，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利，这是《中华人民共和国民法典》所明确规定的。如果您已经购买了小区的车位，那么该车位就属于您的专有部分，您有权根据自己的意志，通过选定的合法方式对该车位进行使用。在其车位内安装充电桩，并不属于需要由业主大会或者业主委员会讨论决定的事项，而是您作为车位所有者的正当权利。

其次，从实际操作和安全管理的角度来看，虽然一些地方可能出台了关于地下车库电动汽车停放充电区域的安全管理规定，但这些规定往往属于指导意见范畴，并不具备强制效力。例如，江苏省消防安全委员会办公室发布的《江苏省地下汽车库电动汽车停放充电区域安全管理规定(试行)》就明确指出，对于既有地下汽车库，应结合电动汽车的停放和充电需求合理规划、分步实施。这意味着，即使地下车库无法满足该规定所提出的所有条件，居民个人仍有权自行安装充电桩，只要其安装行为不危及建筑物的安全，不损害其他业主的合法权益。

然而，也需要注意到，在安装充电桩的过程中，您可能需要与物业进行沟通协商，以确保安装过程符合小区的管理规定和安全要求。物业可能会提出一些合理的建议或要求，比如需要进行配套供电设施增容改造等。在这种情况下，您应该积极与物业沟通，寻求合理的解决方案。

总结来说，居民楼地下车库安装充电桩在法律上是合法的，但具体操作时需要遵守相关法律法规和小区管理规定，确保安装过程的安全和合规性。如果您在安装过程中遇到任何问题或阻碍，可以寻求法律援助或咨询相关部门以获取更具体的指导和帮助。