在符合相关条件和规定的情况下，住宅地下车库搞公共充电桩是合法的。以下是关于此问题的详细分析：

一、合法性基础

1. 国家政策支持：国家鼓励新能源汽车的发展，并推动充电基础设施的建设。例如，《国务院办公厅关于加快电动汽车充电基础设施建设的指导意见》等文件明确提出了加强充电基础设施建设的要求。

2. 法律法规依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。如果地下车位属于业主的专有部分，且业主有权自主决定用途，那么在不影响其他业主合法权益的前提下，安装充电桩是合法的。
   • 《物业管理条例》也规定，物业服务企业应当协助做好物业管理区域内的安全防范工作，对于符合条件的充电桩安装请求，物业应予以支持和配合。

二、安装条件与要求

1. 产权归属：需要明确地下车位的产权归属。如果车位属于业主的专有部分，业主有权申请安装充电桩。但如果车位属于全体业主共有或开发商所有，则需要经过相关权利人的同意。

2. 电力容量与安全标准：安装充电桩需要确保地下车库的电力容量足够，并且符合相关的安全标准和规范，包括电气线路的设计、施工以及消防设施的配备等方面。

3. 合规性审批：在安装充电桩前，通常需要向供电部门提交申请，并提供相关资料进行审核。审核通过后，方可进行安装施工。此外，部分地区还可能要求办理相关的建设许可手续。

4. 物业管理规定：业主在安装充电桩时，还需要遵守物业管理区域内的相关规定和要求，如不得影响其他业主的正常生活和使用、不得破坏公共设施等。

三、实际操作中的建议

1. 沟通协调：在安装充电桩前，建议业主与物业公司、相邻车位业主等进行充分沟通，争取理解和支持。

2. 专业施工：选择具有相应资质的专业施工单位进行充电桩的安装和施工，确保工程质量和安全。

3. 维护保养：定期对充电桩进行维护和保养，确保其正常运行和安全使用。

综上所述，住宅地下车库搞公共充电桩在符合相关法律法规及政策的前提下是合法的。但实际操作中需综合考虑多方面因素，并按照一定的规定和流程进行申请和安装。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。