在车库安装公用电瓶车充电桩，需满足一定条件才合法。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 法律法规依据

1. 《中华人民共和国物权法》：根据该法，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。因此，安装充电桩需考虑是否侵犯其他业主的共有权利。
2. 《物业管理条例》：该条例规定，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务。物业服务企业不得擅自改变物业管理区域内的公共设施、物业服务用房等用途。安装充电桩需与物业服务企业协商，并确保不改变公共设施用途。

二. 安装条件分析

1. 征得业主同意：在车库安装公用电瓶车充电桩，需征得相关业主的同意，特别是那些可能受到充电桩影响（如噪音、安全隐患等）的业主。这体现了对业主共有权利的尊重。
2. 符合安全规范：充电桩的安装需符合相关安全规范，确保不会引发火灾、电击等安全隐患。这要求安装前进行专业的安全评估，并遵循相关部门的指导。
3. 与物业服务企业协商：根据《物业管理条例》，安装充电桩需与物业服务企业协商，确保不改变物业管理区域内的公共设施用途。这要求业主或安装方与物业服务企业签订相关协议，明确双方的权利和义务。

三. 实际操作建议

1. 与业主沟通：在安装充电桩前，建议与可能受影响的业主进行充分沟通，解释安装充电桩的必要性和安全性，以征得他们的同意。
2. 咨询专业机构：为确保充电桩的安全性和合规性，建议咨询专业的电力安装机构或相关部门，了解具体的安装要求和流程。
3. 与物业服务企业协商：与物业服务企业协商安装充电桩的事宜，确保安装过程符合物业管理规定，并签订相关协议。

综上所述，在车库安装公用电瓶车充电桩需满足法律法规要求，并征得相关业主和物业服务企业的同意。我建议您在安装前充分了解相关法律法规和安装要求，并与相关方进行充分沟通协商，以确保安装的合法性和安全性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。