结论：居民小区地下停车场安装商业充电桩是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及小区规划、业主共同决定、电力设施安全及物业合同约定等多个方面。以下从不同角度进行详细分析：

1. 小区规划与用途变更

   • 规划用途：小区地下停车场的规划用途通常为停车，若要将部分或全部车位改为商业充电桩，可能涉及规划用途的变更。根据《民法典》及相关物业管理规定，改变共有部分的用途，应当由业主共同决定，并可能需经过规划部门的审批。
   • 审批流程：若需变更规划用途，应首先向当地规划部门提出申请，获得批准后方可进行改造。未经批准擅自改变用途，可能面临行政处罚。

2. 业主共同决定

   • 共同管理权：根据《民法典》第二百七十八条，改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动，属于业主共同决定事项，应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。
   • 决策程序：在决定安装商业充电桩前，应召开业主大会或业主委员会会议，就安装事宜进行讨论并表决。未经业主共同决定，物业或第三方擅自安装可能构成侵权。

3. 电力设施安全与改造

   • 电力容量：安装商业充电桩需考虑小区现有电力设施的容量是否满足需求。若电力容量不足，需进行电力设施改造，这可能涉及电力部门的审批和额外费用。
   • 安全标准：充电桩的安装应符合国家及地方的安全标准，包括电气安全、消防安全等。安装前应进行安全评估，确保不会对小区居民造成安全隐患。

4. 物业合同约定

   • 合同条款：若小区物业合同中有关于地下停车场使用或改造的约定，应首先遵守合同条款。若合同未明确规定，则需依据相关法律法规和业主共同决定来处理。
   • 物业责任：物业公司在管理小区时，有义务确保公共设施的安全和合理使用。若物业同意安装商业充电桩，应确保安装过程符合相关规定，并承担相应的管理责任。

建议与后果：

• 建议：在决定安装商业充电桩前，建议先与小区业主委员会或物业公司沟通，了解小区规划和业主意见，并咨询当地规划部门和电力部门的意见。若获得批准，应签订书面协议，明确各方权利和义务。
• 法律后果：若未经批准擅自安装商业充电桩，可能面临行政处罚，如责令恢复原状、罚款等。同时，若因安装不当导致安全事故或侵犯业主权益，还可能承担民事赔偿责任。

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