地下车库安装商用充电桩，在符合相关法律法规及政策要求，且不影响其他业主合法权益的前提下，是合法的。以下是对这一结论的详细阐述：

一、合法性依据

1. 国家政策支持：国家积极鼓励新能源汽车的发展，并推动充电基础设施的建设。相关政策文件，如《国务院办公厅关于加快电动汽车充电基础设施建设的指导意见》，明确提出了加强充电基础设施建设的要求。

2. 法律法规保障：

   • 根据《中华人民共和国民法典》，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。如果地下车位属于业主的专有部分，且安装充电桩不影响其他业主的合法权益，那么安装行为是合法的。
   • 《物业管理条例》也规定，物业服务企业应当协助做好物业管理区域内的安全防范工作，对于符合条件的充电桩安装请求，物业应予以支持和配合。

二、安装条件与要求

1. 产权归属明确：确保地下车位属于业主的专有部分，或者已经获得相关权利人的同意。

2. 电力与安全标准：安装充电桩需要确保地下车库的电力容量足够，并且符合相关的安全标准和规范，包括电气线路的设计、施工以及消防设施的配备等。

3. 合规性审批：向供电部门提交申请，并提供相关资料进行审核。部分地区还可能要求办理相关的建设许可手续。

4. 遵守物业管理规定：在安装充电桩时，需要遵守物业管理区域内的相关规定和要求，不得影响其他业主的正常生活和使用，不得破坏公共设施。

三、实际操作建议

1. 沟通协调：在安装前，与物业公司、相邻车位业主等进行充分沟通，争取他们的理解和支持。

2. 专业施工：选择具有相应资质的专业施工单位进行充电桩的安装和施工，以确保工程质量和安全。

3. 定期维护：安装完成后，定期对充电桩进行维护和保养，确保其正常运行和安全使用。

综上所述，地下车库安装商用充电桩的合法性取决于多个因素，包括产权归属、电力与安全标准、合规性审批以及物业管理规定等。在符合这些条件和要求的前提下，安装商用充电桩是合法的。如果您有具体的安装需求或遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会为您提供更详细的法律建议和指导。