关于地下车库安装电动车充电桩是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合多方面因素进行考量。
首先，从政策层面来看，国家是鼓励和支持新能源汽车发展的，也出台了一系列相关政策来推动居民区电动汽车充电基础设施的建设。例如，国家发展和改革委员会、国家能源局等部门联合发布的《关于加快居民区电动汽车充电基础设施建设的通知》中明确规定，物业服务企业应配合业主或其委托的建设单位，及时提供相关图纸资料，积极配合并协助现场勘查、施工。这表明，在政策上，业主在符合条件的情况下是有权在自己的车位上安装充电桩的。
然而，具体到实际操作层面，是否能在地下车库安装充电桩还需要考虑多个因素：
小区规划审批：小区在规划审批时是否要求地下车库设有建设安装充电桩的条件。如果小区在规划时并未考虑新能源汽车充电桩的设置需要，那么后续安装可能会面临一些困难。
消防安全条件：地下车库是否具备安装充电桩的消防安全条件。充电桩的安装和使用必须符合消防安全标准，以确保不会引发火灾等安全事故。如果地下车库的消防设施不达标或者存在安全隐患，那么安装充电桩可能会被禁止。
物业公司的态度：虽然政策上鼓励安装充电桩，但物业公司的态度也很重要。物业公司作为小区的管理者，有责任确保小区的安全和秩序。如果物业公司认为安装充电桩可能会带来安全隐患或者影响小区的正常管理，那么他们可能会拒绝出具同意安装证明。
业主的权益与义务：业主作为车位的长期使用权人，有权在自家车位上安装充电桩设施。但同时，业主也需要尽到注意审慎义务，确保安装和使用充电桩时不会危及建筑物安全或者损害他人的合法权益。
结合您提供的两个案例来看：
在第一个案例中，由于小区地下停车库并未达到安装电动汽车分散充电设施工程消防标准，因此法院依法判决驳回了业主的诉讼请求。这说明，在消防安全条件不达标的情况下，安装充电桩是不被允许的。
在第二个案例中，物业公司最终同意出具车位产权证明，业主可以办理相关手续安装充电桩。这说明，在符合政策要求和小区规划条件的情况下，物业公司是会配合业主安装充电桩的。
综上所述，地下车库安装电动车充电桩是否合法需要综合多方面因素进行考量。如果您想在自己的车位上安装充电桩，建议您先了解小区的规划审批情况、消防安全条件以及物业公司的态度，并咨询相关部门或专业人士的意见，以确保安装和使用充电桩的合法性和安全性。