针对您提出的“货车有疲劳驾驶只能死亡保险公司赔付，能追肇事司机的责任吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，明确结论：疲劳驾驶造成人员死亡，驾驶员确实可能需要承担民事责任、行政责任及刑事责任，具体责任类型及程度会依据实际情况而定。接下来，我将从这三个方面为您详细阐述。
一、民事责任
当货车司机因疲劳驾驶导致他人死亡时，这构成了民事侵权。在此情况下，驾驶员或相关责任主体（如用人单位，若司机在执行工作任务时发生事故）需对受害者及其家属进行赔偿。赔偿项目包括但不限于医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要营养费，以及丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费等。因此，即使保险公司进行了赔付，受害者或其家属仍有权向肇事司机或相关责任主体追偿。
二、行政责任
疲劳驾驶违反了道路交通安全法规，驾驶员将因此面临行政处罚。根据《道路交通安全法》，疲劳驾驶机动车（特别是连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟）会被罚款并扣分，一次记9分。若造成死亡事故后逃逸，公安机关交通管理部门还将吊销机动车驾驶证，且驾驶员终生不得重新取得。
三、刑事责任
疲劳驾驶造成死亡，若符合特定条件，驾驶员还将承担刑事责任。具体来说：
交通肇事罪：根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，疲劳驾驶致一人死亡且负事故全部或主要责任的，以交通肇事罪定罪处罚。依据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规导致重大事故，致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或拘役；肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
过失致人死亡罪：若疲劳驾驶虽未直接造成交通事故，但驾驶员明知自己极度疲劳仍强行驾驶，导致乘客或行人死亡，也可能构成过失致人死亡罪，需承担相应的刑事责任。
总结与建议
疲劳驾驶造成死亡是严重的法律问题，不仅危及生命安全，还可能导致沉重的法律责任。因此，我强烈建议货车司机严格遵守交通规则，避免疲劳驾驶。若不幸发生此类事故，建议立即咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。这样既能确保自身权益得到妥善维护，又能积极履行法律义务，对受害者及其家属负责。