结论：是否可以收回发给离职员工但未被其收取的福利，需根据福利的性质、发放时的约定以及相关法律法规来判断。
分析：
福利性质与所有权转移：
- 若福利属于明确给予员工个人的，如节日礼品、补贴等，且发放时未附加任何收回条件，则福利的所有权在交付后即转移至员工。在此情况下，即使员工离职且未收取该福利，公司通常也无权收回，因为收回行为缺乏法律依据，且可能构成不当得利。
有明确约定或制度规定的情况：
- 若公司在发放福利时，与员工有明确的约定或制定了相关的规章制度，规定在特定情形下（如员工一定期限内离职、违反重大规定等）可收回福利，且该约定或规定合法合理，制定程序也符合法律要求（如经过民主程序制定并向员工公示），则公司可以依据约定收回福利。
- 例如，公司以工作一定期限为条件发放的安家费、购房补贴等大额福利，若员工未满足服务期要求就离职，公司有权要求退回。
擅自收回无依据福利的法律后果：
- 若公司擅自收回无合理依据的福利，员工有权通过协商、劳动仲裁等途径维护自身权益。在此情况下，公司可能面临法律纠纷和声誉损失。
建议：
对于公司：
- 在发放福利前，应明确福利的性质、发放条件以及收回条款（如有），并确保这些条款合法合理且经过民主程序制定并向员工公示。
- 若需收回福利，应依据明确的约定或规章制度进行，避免擅自收回导致法律纠纷。
对于员工：
- 在接收福利时，应了解福利的性质、发放条件以及可能的收回条款。
- 若公司擅自收回无合理依据的福利，员工有权通过协商、劳动仲裁等途径维护自身权益。
举例：
- 假设公司为激励员工，给每位员工发放了一台平板电脑作为福利，且发放时未明确附加收回条件。一段时间后，员工离职且未收取该平板电脑。在此情况下，公司无权要求员工退回平板电脑，因为福利的所有权已转移至员工。
- 假设公司为某员工提供了安家费作为福利，但前提是该员工需在公司工作满五年。工作两年后，该员工决定离职。在此情况下，公司有权要求该员工退回安家费，因为双方有明确的约定，且该员工未满足服务期要求。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第四百六十九条规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。若公司与员工就福利发放有相关约定，该约定受法律保护。
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